福特第四代自动驾驶平台降临,2022年正式商用

第三代自动驾驶测试原型车发布才刚刚一年多,福特就再次完成迭代了,全新的四代测试车绝对是该项目2013年开始以来变化最大的一代。

随着福特与Argo.ai定下的2022年自动驾驶商业运营时间点逐步临近,经过改造的传感器组件与运算平台已经开始安装在Escape混动平台上。

在Escape之前,福特一直在用Fusion混动做自动驾驶平台。这款车型在过去几年里也曾是其他开发者的标配,它的产品力成熟,很多技术人员与工程师也知道如何利用电子结构来获得动力、控制转向、推力和刹车。

不过,Fusion在北美已经停产,许多开发者决定追随Waymo,购买菲亚特克莱斯勒汽车公司(Fiat Chrysler)Pacifica插电混动车当作自动驾驶测试平台。别忘了,身为MPV的它更适合Robotaxi和配送服务。贴心的FCA甚至专门打造了一款“精装修”的Pacifica,各种硬件的接口和位置都预留好了。

可惜,福特不可能选择Pacifica。不过,最新的Escape也不差,毕竟其灵活的一体式车身架构,未来也会用在福特开发中的专用自动驾驶汽车上。只不过,那款自动驾驶汽车长的更像面包车了,而非Escape这样的SUV。当然,这并不重要,因为当下的重心不是测试车,而是各种硬件。

“我们对Escape期待满满。当然,量产车想集成自动驾驶技术需要不少改装,想保证业界一流的体验更是需要付出更多努力。”福特自动驾驶部门首席工程师John Davis说,“Escape将稳固我们的基础并帮助福特获得一些优势”。

(Source:福特)

鉴于福特离量产版的自动驾驶系统越来越近,它们还一并升级了Escape上的传感器套装。首先车顶结构进行了大改,福特引入了新的tiara(意为宝冠)传感器数组。在三代测试车上,tiara系统包含了9颗摄影镜头及2颗LiDAR传感器。到了第四大车型,则将原本的32线Velodyne Ultra Puck LiDAR升级成了128线Alpha Prime LiDAR(还是Velodyne的产品)。Alpha Prime探测距离超过200米视场达到40度。

福特需要准备更强大的电力供应

除了核心的tiara系统,福特还为车辆增加了后视传感器。所有的车顶摄影镜头还都换成了高分辨率型号,有两颗还位置后移,配合后视雷达工作。

除了摄影镜头和雷达,后视传感器套装中也配备了近程LiDAR和近场摄影镜头。此外,还有4个近程LiDAR和摄影镜头对称安装在新的吊舱中(前轮拱处)。所有这些传感器配合,就能实现360度视场,覆盖周边30~40米。

(Source:福特)

第三代时,福特首次引入了传感器清洁系统。依据去年的经验,福特用高压和新的喷淋模式再次增强了该系统,能实现更高速的清洁。此外,传感器的防护罩还都用上了新的防水涂层。

传感器多了,分辨率高了,需要的处理能力自然也就更强了。虽然福特和Argo都没有详谈计算硬件的选择,但CPU和GPU都是从英特尔和NVIDIA定制的。

最后,福特还需要准备更强大的电力供应来驱动这一切。为此,福特直接升级了Escape混动车型的电池组。普通市售车型电池仅1.1 kWh,而现在则升级到了1.5 kWh,其电力输出也更高了。

眼下,福特的第四代自动驾驶车型已经投入测试,未来几个月会逐步成为Argo测试车队的中坚力量。到2021年春天,迈阿密、奥斯汀、华盛顿特区、匹兹堡和底特律的居民就能经常在大街上见到它们的身影了。

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