近年来，我们已听到很多有关自动驾驶汽车发展潜力的消息，但是麻省理工学院（MIT）正在思考不同形式的自动驾驶交通工具。在过去的5年中，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和感知城市实验室（Senseable City Lab）一直致力于部署在荷兰阿姆斯特丹之自驾船队的研究工作。去年，我们看到了MIT的自驾船“Roboat”，可以自我组装成一系列可应用在各种用途的浮式结构物，本周一CSAI L进一步推出了“Roboat II”。这次全新自驾船队之所以特别引人注意的原因是，它是第一艘可以载客的自驾船。
这艘船很小，只有两米长，可以一次载两名乘客穿过阿姆斯特丹的运河。Roboat II具备4个推进器，因此可以朝向任何方向移动，它还配备了激光雷达（LiDAR）、GPS和惯性传感器（Inertial Sensor）以帮助其导航。尽管单艘船看起来很小，但它们就像初始版的Roboat一样是模块化的。这意味着他们可以自我组装成一艘由主要“领航”船指挥的更大尺寸自驾船。
MIT将初始版Roboat视为“四分之一比例”（Quarter-scale）选项，而Roboat II则为半尺寸（Half-scale）。他们正在慢慢地发展到可以容纳4到6名乘客的全尺寸选项。更大版本自驾船已经在阿姆斯特丹构建之中，但目前尚无何时准备进行测试的相关消息。同时之际，Roboat II似乎可以很有效地在阿姆斯特丹航行，MIT表示，它能在城市运河上自动航行3个小时以收集资料，然后以不到7英寸的误差返回原处。
预期未来，MIT研究小组希望继续改进Roboat的算法，使其能够更好地因应船只可能遇到的挑战，例如水流和波浪的干扰。他们也在努力使它更有能力识别和“理解”它所遇到的物体，以便更好地应对其所处的环境。半尺寸Roboat II所学的一切将自然地套用到目前正在研制中的全尺寸版自驾船上。至于我们什么时候能在水面上看到更大的Roboat，目前也没有任何消息发布。
（首图来源：视频截屏）