安装于Tesla的半自动驾驶辅助系统，虽然能替驾驶者大幅减轻驾车疲劳，但却有许多驾驶将其“辅助”系统当成自动驾驶使用，因而引起多起事故与事件，对此，有媒体建议Tesla应打开车内摄影镜头监控以作为厘清肇责，而Tesla似乎也有意朝此方向执行。
随着摄影镜头与雷达等科技进步，现今多数车款都已具备半自动驾驶或ACC主动定速巡航功能，其中Tesla的所配置的驾驶辅助系统更是受到消费者喜爱。
但是，由于该系统现阶段仍处于半自动驾驶辅助等级，不过却有许多驾驶以自动驾驶方式使用，因此造成多起事故，为避免消费者对于驾驶辅助系统有认知落差，德国便禁止Tesla宣传车辆具有自动驾驶功能或是潜力。
海外有媒体建议Tesla打开车内镜头来厘清肇责。
撇除系统故障或受外在因素干扰，若不幸发生事故，最重要的就是肇责归属，对此，海外有媒体建议Tesla可打开车内摄影镜头监控，借以判断事故前几秒，驾驶视野是否专注于道路，或是有操作手机、中控屏幕其它分心动作，甚至于当下车内明亮度等等，通过种种因素来厘清事故原因。
而关于这部分Tesla表示，目前车内镜头仅会用于出租车辆，以监控是否有遭受恶意破坏，至于一般车辆是否打开则仍在评估其中。