赛灵思携手德国马牌开发首款可投产4D成像雷达,为L5自驾做准备

FPGA大厂赛灵思(Xilinx)于24日宣布与德国马牌(Continental)合作,将由赛灵思的Zynq Ultra Scale+ MPSoC平台支持德国马牌的新型先进雷达传感器ARS 540,而由两家公司携手共同开发的ARS 540先进雷达传感器为市场上可投产的4D成像雷达。而这项合作将使搭载该产品的车款完成SAE J3016 L2的功能,为完成L5的自动驾驶系统预先做好准备。

赛玲斯指出,4D成像雷达能通过距离、方位、仰角和相对速度确定物体位置,进而提供详细的驾驶环境信息,这是仅搜集速度和方位资料的传统汽车雷达系统无法提供的全新功能。而德国马牌的ARS 540先进雷达传感器是一款高端长距离4D成像雷达,不仅拥有高分辨率,且侦测距离长达300米。另外,ARS 540视野宽度为±60°,可完成多重假设关注(Multiple Hypothesis Tracking),为驾驶提供精确的预测,而这对于处理复杂的驾驶状况来说至关重要。

此外,因为ARS 540系统拥有较高的水平分辨率和垂直分辨率,便于侦测道路上的潜在危险物体,并做出适当反应。未来借由ARS 540可充分展现扩展的应用能力,不仅能支持由人类驾驶负责监控车辆的SAE L2,还能提升至L5的全自动驾驶。

而在ARS 540先进雷达传感器其中,赛灵思车规等级的Zynq UltraScale+ MPSoC是一种灵活应变的平台,使德国马牌的4D成像雷达可适用于多种传感器平台配置,并且灵活适应OEM的规格。另外,它为组件的可程序化逻辑提供最佳平行处理性能,帮助实现ARS 540 4D传感中完全独立却又能同时处理的关键流程,可为即时雷达传感器输入提供硬件加速。

(首图来源:赛灵思)