过去几年里，LiDAR（光学雷达）这个概念虽然红透了半边天，但其背后的市场却迟迟没能膨胀起来。
这个问题确实有些吊诡，几十家创业公司争奇斗艳，拿出了一个又一个令人拍手叫绝的技术，但直到现在也没人敢拍着胸脯说自己能拿到稳定的订单。
好在，LiDAR行业这种尴尬的情况就要有转机了。今年夏天，有3家LiDAR头部公司都拿到巨额融资，其中Velodyne成功完成借壳上市，Luminar则会在今年晚些时候复制Velodyne的IPO之路，第三家则是Ouster，9月8日它们刚刚入袋4,200万美元。
在公布新融资的同时，Ouster还坦言自己已经有了800位客户。
如果说4,200万美元不够震撼的话，800位客户绝对是让人意想不到的，毕竟从DARPA自动驾驶大奖赛就开始玩LiDAR的Velodyne现在也只有300多位客户。
Luminar暂未公布客户数，但今年8月份它们透露过另外两个数据：该公司现在有50位商业上的合作伙伴，整个2020年Luminar预计将交付100台LiDAR传感器。
从客户数量上来看，Ouster显然已经遥遥领先，不过要说它已经跃居业内首把交椅又太片面，因为事实上，这3家公司着眼的本就是不同的市场。
高端与低端
LiDAR市场也分高中低端，高端产品性能无懈可击，但售价却也高不可攀。自动驾驶公司购买此类产品通常是为了原型车的测试，毕竟它们不差钱，原型车数量也不会太多，要买当然买最好的。在高端LiDAR市场，Velodyne的霸主地位暂时无人可以挑战，它们的顶级产品能卖到7.5万美元。
面向大众市场的LiDAR可就不能这样卖了，它们的价格必须在1,000美元以下。低端LiDAR市场的急先锋是名不见经传的lbeo，它们与法雷奥合作，为奥迪A8提供LiDAR传感器。A8上用的这款LiDAR比较朴素（4线产品），不过这已经是奥迪能给的最高价格了，现阶段Velodyne的LiDAR无法在量产车上使用。
Luminar现在瞄准的正是大众市场，它们的LiDAR性能可比A8上这款强多了，而且Luminar有信心把价格拉到1,000美元以下（量上来的话）。今年5月份，Luminar成功携手沃尔沃，2022年开始，北欧巨头就要将它们的LiDAR集成进量产车了。这也是业界首个将高性能LiDAR集成进量产车的案例，Luminar希望其他制造商能效仿。
夹在中间的Ouster
Ouster与Velodyne套路一样，造的也是旋转式LiDAR。不过，Ouster却用起了固态芯片技术对雷达器进行封装（16-128线都有），也就是说，Ouster的传感器在整体设计上比Velodyne要简单的多。
更强的性能与相对低廉价格的结合为LiDAR打开了新的市场大门。Ouster最新一代32线LiDAR起价仅6,000美元。虽然相对于大众市场来说太贵了，但与Velodyne同类产品相比绝对是良心价。
除了自动驾驶汽车，LiDAR在开矿、仓储和其他工业用途上也意义重大，不过在Ouster加入前，高品质LiDAR对这些应用来说都太贵了。除此之外，Ouster对那些钱包里预算不太多的开发者也相当友好，而他们并不都来自自动驾驶行业。
这种“中档”市场增长很快，Ouster表示其第三季销量已经达到去年同期的3倍多，而现在第三季还没结束呢。
高中低位会如何“碰撞”
未来几年肯定会冒出这样一个大问题，即随着LiDAR价格的降低和性能的提升，原来固守自己一亩三分地的各家公司会不会在竞争中撞得头破血流？
如果这种情况发生，那么损失最为惨重的可能就是Velodyne，它们统治这个市场已经数十年，但现在却面临越来越激烈的竞争。科技行业的历史告诉我们，一家性能很高、价格很高、产品大的厂家，很难应对廉价竞争对手的冲击。对Ouster来说，不断提升性能恐怕比Velodyne大杀价与新来者竞争要简单得多。
Ouster CEO Angus Pacala也曾表示，自家公司会从半导体行业的进步中受益。如果一切顺利，Ouster的固态激光器与传感器将像过去50年来的计算机芯片一样，性能不断提升的同时，价格持续下降。
Velodyne也感受到了背后的寒意，它们也拿出了够便宜的Velarray主攻汽车市场，但它们的廉价产品能否得到用户的认可，谁也不敢打包票。
此外，Ouster与Luminar的市场战略也不太一样。Luminar胃口比较大，它的主要目标是OEM巨头们，Ouster则直接避开了这个市场，专心将LiDAR卖给更多独立客户。
如果Luminar与沃尔沃的合作顺利且能拿下其他大客户，它们在量上就不是问题了。在那之后，Luminar就能靠量产拉低价格，与Ouster这样的厂商正面对抗并夺取LiDAR市场的全面胜利了。
不过，为OEM巨头们供货可不容易，它们普遍要求多且抠门，如果Luminar无法打开更多市场，想在利润上有所建树恐怕比较难。
当然，LiDAR可不是三驾马车之争，Velodyne还要应对来自中国的群狼，比如禾赛与速腾聚创；Luminar在前进路上也少不了竞争对手，比如博世；至于其他独立的LiDAR公司，可能也会在未来扮演重要角色。