美国无人机制造商Autel Robotics USA在早前，向中国无人机制造商DJI控告，指DJI侵犯了其专利。经过长时间的司法对峙后，美国一名法官裁定Autel控告成功，多款DJI无人机型或需在美国市场下架。
Autel向DJI控告，指DJI侵犯了“Compact unmanned rotary aircraft”（美国专利第9号，260，184号），该专利描述“旋转翼飞行器设备具有从机体上伸出的臂，以及连接到每个臂的一端的转子组件”，与DJI Mavic Pro相当相似。
“Compact unmanned rotary aircraft”（美国专利第9号，260，184号）图样
DJI Mavic Pro
Autel的国际律师事务所Steptoe早前发布新闻稿，指美国国际贸易委员会（United States International Trade Commission, ITC）在3月2公布裁决，确实DJI Mavic Pro无人机设计侵犯了Autel“Compact unmanned rotary aircraft”专利，违反《关税法》第337条。而首席行政法法官更建议禁止Mavic Pro、Mavic Pro Platinum、Mavic 2 Pro、Mavic 2 Zoom、Mavic Air及Spark无人机型在美进口及销售。
如法官裁决与建议获ITC委员会全体通过，DJI的产品最早将在7月撤出美国市场，而Autel也进一步向ITC提交了请愿书，希望扩大排除令范围至DJI其他产品，包括Phantom 4和Inspire系列无人机。
不过，Autel在名义上虽是美国公司，但实际上由中国企业Autel Intelligent Technology拥有，故有不少媒体也估计是次诉讼是两家深圳公司之间的陈年积怨。