MIT用“肌肉信号”控制无人机,让它精准穿过3个小环

在未来的工厂,人类能够用肌肉信号控制“机械”。麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Lab, CSAIL)在27日发布视频,展示通过“肌肉信号”控制无人机的技术。

通过传感肌肉信号,无人机精准穿过三个小环

根据视频,操作者在手臂上穿戴传感设备,并通过手臂动作操控无人机,让它通过三个小环。根据《MIT News》的描述,这款设备通过肌电图(electromyography)与动作传感来操作无人机,并不是通过视觉识别等技术。

操作的时候,用户将设备穿戴在手臂上,让传感器侦测二头肌、三头肌与前臂的肌肉信号,算法能够即时处理肌肉信号并传输给无人机。由于用户仅需穿戴传感器,不需再设置其他的设备,因此能降低操控的成本。

根据测试,在1,500个手臂动作中,无人机可以正确回应82%的动作,精确地穿过环岛;此外,无人机也能正确识别94%的提示手势。

该设备可让机器人识别非图片、语音信息,提升人机交互的流畅度

研究者Joseph DelPreto表示,通过这款设备,可以让机器人识别非图片、语音的信息。根据《MIT News》的描述,仅用图片的话会遗漏一些信息,例如视频中有人举起箱子,但我们很难判断他举箱子的困难度,但如果在手臂上装设肌肉传感器,机器就可以获得更多信息,让力道更精准。

由于它让人机交互的过程近似于人人交互,操作更主动,人机交互更流畅,用户仅需要经过少许训练即可操控。研究人员的终极目标,就是让这款设备应用于人机交互场景。例如通过VR设备操控无人机,用于施工现场的监工,减少作业人员涉入危险的机会;或是研发程序更简便,所需训练更少的协作工具,让操作者能更快上手,企业也更好维护。对制造业、建筑业来说,这款技术都是未来运营的福利。