Waymo研发AI内容搜索工具,帮助工程师浏览驾驶记录

自动驾驶技术发展时,需要大量数据协助构建系统,故Waymo除了开发自动驾驶系统本身,最近也开发了一个系统,提升驾驶数据处理效率。

Waymo表示,自动驾驶系统以“车队”形式运行,感知和决策都与系统其他成员共享。测试时会不断遇到新物体和交通工具,例如自行车和滑板车等,都会存在驾驶记录里,数据库也在不断增加下变得很庞大,工程师要找到有用的数据就很耗时。Waymo这次开发的搜索功能类似Google相册和Google图片搜索,让数据科学家快速找到Waymo的驾驶记录和日志里的目标。

(Source:Waymo)

Waymo的内容搜索可将数据挖掘视作搜索处理,为数据目录创建索引,进行相似性搜索以找出“超细分类”的对象然后识别文本,通过执行图像比较查询寻找与记录对象相似的项目。使用这个系统,每个Waymo驾驶记录的对象都转换为嵌入式或属性派生的数学表达式,方便按照相似程度排列,几秒就可找到目标。Waymo表示,加速标记可让系统大幅改进,应对更多不同的对象和场景。