交大学生夺亚马逊AI赛车铜牌!AWS首次举办全球自动驾驶汽车比赛DeepRacer

在今年(2019)的亚马逊AWS re:invent年度大会上,展场中有个小角落特别引人注目,原来是第一届AWS DeepRacer人工智能赛车世界决赛正在举行。

AWS DeepRacer是一个尺寸只有真实赛车18分之1的小型自动驾驶汽车,参赛者必须通过机器学习技术中的强化学习(Reinforcement Learning)、3D赛车仿真器的方式,让只有一颗摄影镜头的小车,可以分辨赛道上的颜色,不能出轨、跑完全程。

比赛规则,是在四分钟之内参赛者可以让车子在赛道上不停地跑,四分钟结束之后,取最快完成一圈的时间为成绩。

2019年AWS DeepRacer赛事表。

化繁为简是获胜心法!交大学生夺下世界铜牌

自AWS在去年(2018)度的re:invent宣布,将举办AWS DeepRacer比赛之后,世界各地就开始举办联盟赛,共21场实体赛、6场虚拟赛。在2019年AWS台北高峰会上,夺下冠军的交通大学信息工程所学生朱咏嘉(Roger)以及季军的陈源灏(Eric),都晋级世界决赛,在今年re:invent期间到美国拉斯维加斯参赛。

朱咏嘉夺下AWS DeepRacer世界决赛铜牌。

朱咏嘉与陈源灏皆为交大计算机游戏与智能实验室(Computer Games and IntelligenceLab, CGI Lab)成员,从今年5月起拿到DeepRacer小车、研究平台设置操作,仅仅花了一个月准备时间就在六月份的台北高峰会比赛中拿下冠军与季军。在拉斯维加斯的世界决赛中,朱咏嘉更一举夺下世界铜牌。

谈到过程中有什么新的心得?朱咏嘉说,一开始会设计一些比较困难的规则,但表现不太理想;后来发现越简单的规则反而车子的表现性能越好,要化繁为简。

AWS发布新一代DeepRacer Evo,宣布明年扩大举办

在近期,AWS还没办完第一届DeepRacer比赛,就抢在11月底发布了新一代的比赛小车AWS DeepRacer Evo。

第一代AWS DeepRacer配置。

第一代DeepRacer仅有一颗摄影镜头作为传感器,第二代AWS DeepRacer Evo有2颗摄影镜头与一颗激光雷达传感器。这样的变化,让AWS DeepRacer Evo能够更准确地判断地形、障碍物。针对这样的改变,来自交大的参赛同学们说,虽然多了镜头与激光雷达,可以拿到更多的信息,不过处理起来的复杂度将会更高。

AWS也宣布,明年将扩大举办比赛,实体赛将增加8场、虚拟赛增加18场。这样的比赛形式改变,使得这个迷你小自动驾驶汽车的比赛变得更有看头,也让明年的AWS DeepRacer赛况更让人期待。