根据Gartner预测，2023年全球配备自动驾驶相关硬件的车辆（autonomous-ready vehicles，下称自驾就绪车）净增长数将达74万5,705辆，相较于2018年的13万7,129辆与2019年的33万2,932辆大幅增长。Gartner表示，自动驾驶就绪车的增长驱动力来自率先导入自驾技术相关法规的北美、大中华区和西欧国家。
Gartner首席研究分析师Jonathan Davenport表示，目前在全球各地道路上行驶的自动驾驶汽车，都还处于研发阶段，而那些具有限自动驾驶功能的汽车也仍需依赖真人监督。不过许多车辆已拥有支持全自动驾驶功能的硬件，包括摄影机、雷达，有些甚至装了激光雷达（lidar）传感器；通过无线软件更新（OTA），车辆开始能执行更高等级的自动驾驶功能，也是将之归类为“自动驾驶就绪”的原因。
即使自驾就绪车的数量将快速增长，但主要聚焦在消费性的车辆上，因此同等级的商用车数量还是很低。2020年的自驾就绪车中，消费性车辆的净增加数有望达到380,072辆，然而商用车则仅有10,590辆。
对于目前尚未有任何国家颁布相关法规，允许可量产之自动驾驶汽车合法上路，这无疑是相关技术发展与应用的一大阻碍。Jonathan Davenport指出，由于制造商须为自动驾驶汽车行驶时的所有行为负责，因此企业会在确定自动驾驶汽车能于无人监督的情况下合法上路后，才开始进行相关部署；当标准化法规逐步推行，自动驾驶汽车的生产和部署有望快速增加，不过这可能还要再过几年才会实现。
传感器的高昂成本也是自动驾驶汽车发展的限制因素。Gartner预估，2026年自动驾驶汽车所需的传感器成本将比2020年下降约25%。但即便如此，传感器数组（sensor array）的成本仍旧高得惊人，这代表在未来10年，只有顶级车种和移动服务车队会导入先进自动驾驶功能。Jonathan Davenport表示，尚在研发阶段的自动驾驶出租车，每台成本最高可达30万到40万美元；先进的激光雷达组件是先进自动驾驶汽车必备的传感器，但光是此组件的单位成本就至少要价7.5万美元，比一般消费级汽车价格高两倍以上，因此高端自动驾驶汽车的技术目前仍无法打入主流市场。
此外，公众安全观感将决定市场增长速度，人车换手时的安全疑虑，是自动驾驶汽车普及的主要障碍之一，目前自动驾驶汽车的感知运算还是略差于真人驾驶，Gartner预测直到2025年，这类系统才能展现比人类驾驶优秀许多的能力。Gartner资深研究总监Michael Ramsey表示，未来这个产业面临的最大挑战之一，就是判定自动驾驶汽车何时才可以安全无虞地上路，但实在很难针对每种可能状况进行车辆安全测试仿真，毕竟表现只比真人驾驶好一点的自动驾驶汽车是绝对不够的；从心理学角度来看，未来自动驾驶汽车必须大幅减少事故量，才能赢得大众信赖。