侦测速度比激光雷达快半秒!MIT开发新型自动驾驶汽车安全感知系统

MIT 自动驾驶汽车感知系统

侦测速度比激光雷达快半秒!MIT开发新型自动驾驶汽车安全感知系统,靠光影变化检测不可见的物体

即使是侦测精度和分辨率都高于雷达的激光雷达(LiDAR),在路上难免还是会有死角或盲点。为了提高自驾系统的安全性,麻省理工学院(MIT)的研究人员最近开发出一种新系统,可以用来感知路面阴影的细微变化,从而协助自动驾驶汽车在还没过弯道时,就能提前预判前方拐弯处是否有移动物体,以避免撞到对向车辆或行人。

MIT研究人员将这套感知系统称为ShadowCam,在侦测时主要使用摄影镜头,对准拐弯处的地面进行拍摄,用以检测前方图片随时间的光影变化,再通过计算机视觉根据地面阴影反推物体形态。不同于只能检测肉眼可见物体的激光雷达,MIT表示,通过这样的感知方式,可以提早半秒检测出拐弯处有无物体,对于以毫秒为决策单位的自动驾驶汽车来说,0.5秒等于是大大提高了行驶安全性,让自动驾驶汽车能根据预知的物体形态,是静止或动态移动,来做出相应反应,而不是等到进入传感器有效侦测范围内,才做出反应,让自动驾驶汽车决策可以再早一步。不过,目前该系统仅在容易检测和分析阴影的室内环境下较能发挥作用,如停车场等。