不论是罪犯猖狂的城市其中打击犯罪的机器战警，还是遥远宇宙星球大战其中的机器人C-3PO，人形机器还是难以完成的目标，但如果要做到像是简单的任务，如迎宾还是收送简单的物品，目前都做得到。在2019年的自动化展其中，我们看到更多智能服务，通过服务型机器人实现，揭示未来的可能发展方向。
自动化展上不少摊位的场景展示其中，仿真进入银行迎面来了迎宾机器人，迎接入门的客人同时，通过语音或画面，引导到客人该去的柜台。而在比较复杂的餐饮类型店见的场景仿真其中，则有不同复杂程度的任务，但至少点餐或是运送简单物品给客人。在药店或是旅馆的使用案例其中，能够送调配好的药物和备品。至少在自动化展其中，不是只有生产线的机器手臂，服务型机器人有相当好的潜力，搭配有触摸屏幕的机器人，做好初步的筛选客人要做的事情。
新光展示的迎宾机器人新光一号。 (Source：科技新报)
讲到走动服务型机器人往往不是真的走动，而是靠轮子移动，但在医疗辅具的场景，看到传统辅具集成的外骨骼机器人，工研院人员出身的Free Walk自立行，能训练下肢不便的人，减少下肢不便造成的问题。Free Walk机器经过训练能感应使用人的移动倾向，搭配特定拐杖上的传感器和按钮，进而协助行动不变的人移动身体，重新体会行走的感觉。
Free Walk自立行能协助下半身不良于行的人，恢复行走的自由感觉。 (Source：科技新报)
也许我们还没在太多商业环境下看到太多只服务型机器人，在自动化展上面，除了请Show Girl发布文宣，直接带着公司的产品机器人，在展场的走道移动曝光同时展示性能，也在上面放上文宣沿路让有兴趣的人拿取，可说是相当活的宣传，也揭示未来服务型机器人普及之后，可能充斥生活周边的状况。
展场厂商的工作人一边带着机器人巡场，一边发布传单，不够的话再从机器人身上拿。 (Source：科技新报)
配备空气品质侦测设备的机器人，能随时监控室内的空气状况。 (Source：科技新报)
尽管人形机器人还没有办法做到太复杂的事情，但是各式各样的服务型机器人，已经可以分担一些人类的繁琐工作。然而具体来说做不到的地方，像是餐饮业受限复杂的营业环境，服务型机器人大概只能做到点餐工作，但还没办法灵巧到能送餐，这仍是人模拟较适合的工作。
(首图来源：SoftBank官网)