智能制造再升级，“安全”及“视觉进化”成2019年台北国际自动化工业大展上两大新亮点。
机器人采用量大增，职安议题热
2019年劳动部职安局宣布将把工业机器人纳入管理，要求各机器人大厂把智能机器人销售到工厂时，需取得机械安全认证，规范比欧盟、美国及日本更严格，其中协同作业用途工业用机器人，2020年9月1日开始实施，非协同工业用机器人2021年9月1日起实施，目的是期望保障劳职场安全全。
工研院展示“智能砂带机”与亮面瑕疵检测系统，让水五金业可以减少人力
在机器人密集的智能工厂，提高对劳工的工作环境人身安全要求并非过苛，不过新令快又急，引发业界关注，达明机器人在会场上，就以台湾第一个获得TS安全标章认证的协作机器人为诉求，并推出工厂智能管理系统TMmanager让工厂能跨品牌管理所有工厂设备，包括报表管理及信号收集等。
“我相信台达电及达明机器人本来就有资格（通过劳动部安全认证），”原见精机董事长苏瑞尧说。（全球协作机器人大洗牌！广达旗下达明机器人晋升二哥，涉足中国深圳龙华）
他观察，劳动部依国际规范要求机器人安全性，其实并没有问题，企业现在反弹的，是取得认证的方式跟时间似乎太仓促，毕竟测试项目有哪些都还待公布。
触觉夹爪，佳世达率先采用
原见精机是一家2017年11月成立的创业公司，今年是第二年与三菱电机合作发布新机器人，去年他们推出的是安全皮肤的触觉协作机器人配件，机器人若被碰撞会立刻停止，让机器与人协作的安全度大增。（布局机器人、环境科技产业，台杉物联网基金领投原见精机与创控科技）
原见精机第一代安全皮肤机器手臂
原见精机智能触觉夹爪
今年，原见精机与三菱进一步合作，推出智能触觉夹爪，让机器手臂夹取对象时，可以从“指尖”传感器分辨夹取对象种类，“这对混线生产很有帮助，”苏瑞尧说，由于现在工厂生产多样化，料件多，触觉夹爪具分辨能力，夹下去就能辨别物体大小与硬软信号给计算机。
目前原见精机灵敏度高达100克力，也就是一牛顿力道，配合三菱PLC（可程序逻辑控制器）收集夹爪消息，进行判断后，指挥夹爪开合，最后数据回传计算机。夹爪变聪明，也让被夹的料件不易损伤，原见精机乐观预估，今年底前就有五家制造台厂将导入。
目前，台湾也已有智能工采用高安全机器人生产3C产品，佳世达龟山厂4月已经宣布完成第一条取得精密机械研究发展中心（PMC）安全认证的人机协作生产线，该生产线共享25台机器人，负责组装显示器，用的就是原见精机的产品。
“我认为市场有真实需求，解决智能工厂生产线与人力配置的矛盾，将人跟机器的距离拉近，对台湾轻组装智能工厂而言，这样的需求很大。”苏瑞尧说。
原见精机董事长苏瑞尧看好触觉机器人需求
机器视觉进化，亮面也能检测
而会场另一个焦点，则在于智能工厂机器视觉的进化。
过去工厂的机器视觉遇到反光的亮面对象就容易投降，无法正确检测良率，工研院的亮面瑕疵检测系统、达明机器人的AI机器手臂都在此次会展现身，能适应亮面的产品，比方成衣业塑胶套包好的衣物，机器手臂上的视觉镜头，能克服包装上反光及尺寸不一的挑战，精准抓取并根据包装袋上条码做产品分类。
“过去金属反光的部分，机器视觉检测很难判断，现在可以用AI。”工研院机械与机电系统研究所副组长张彦中说。
举例而言，台湾彰化一带是水五金生产重地，必须用砂带机靠师傅凭经验操作完成金属件研磨或抛光，粉尘不仅对人体伤害大，产品制作的变异性也高。
工研院展示“智能砂带机”与亮面瑕疵检测系统，让水五金业可以减少人力
工研院的“智能砂带机”与亮面瑕疵检测系统，获得螺旋桨大厂般若采用工研院21日展出“智能砂带机”，搭配亮面瑕疵检测系统，一台机器就能完成研磨、抛光、检测三种功能，加上砂带机有多接触轮跟旋转平台，机器手臂搭配砂带机就成为有7个自由度的自动化生产设备。
“可以磨到过去机器磨不到的死角”张彦中说，航天业的汉翔及水上摩托车螺旋桨大厂般若都已导入这套系统生产金属叶片，提高良率，搭配激光3D视觉检测，也能让面积大、高曲度的航天组件用机器视觉完成全件检测，检测的3D图像还能立刻显示在计算机屏幕上。
达明机器人可以用视觉克服衣服包装袋亮面干扰，进行分类
工研院开发3D视觉瑕疵检测系统为加强各应用场景的自动化设备能相互沟通，上银科技、佳世达、经纬航天、凌群计算机、慧诚智医、福宝科技、精诚信息、沛博科技及威联通科技9家企业21日也宣布签署合作备忘录（MOU），期望针对服务型机器人打造完整生态链。