虽然Waymo过去主要是用Chrysler厢型车进行自动驾驶汽车测试，但他们其实也有准备使用其他不同车款的计划，其中一款就是Jaguar I-Pace电动汽车。Waymo正式确认了这款车的自驾版本，已经在他们于山景城的总部周边进行路试。
Jaguar I-Pace版本的路试跟他们过去在加州进行的同样，车里会有真人驾驶员待机以应不时之需。在Waymo与Jaguar Land Rover的合作协议中，他们会在首2年投放20,000辆I-Pace到自驾出租车服务之中。在完成测试后，Waymo的自动驾驶汽车队就能加入新车款，用于满足不同的出行需要。