不需下指令,MIT打造出能与人类合作抬起物体的机器人

麻省理工学院计算机科学和AI实验室最近发布能与人类合作抬起物体的机器人,该机器人系统RoboRaise是利用肌电图检查(EMG)传感器,来监控人类的二头肌和三头肌运动,算法会不断侦测人类手臂高度的变动和上下的手势,来调整自身的动作,与人类一同合作抬起物体。

人类很擅长合作,当两个人一起抬重物时,会本能地观察对方的动作来调节自己的动作,确保自己的手臂与对方的手臂处于同一个高度,也因为这种调整动作的自然能力,使得人类可以在不同的任务上合作,但是目前市面上的机器人还无法轻松地关注人类的动作,并做出相对应的调整,通常是通过程序来控制,或是用像Siri、Alexa的语音助理来声控机器人的动作。

MIT的研究团队使用RoboRaise系统执行一系列的任务,包含捡起物体、组装仿真的飞机零件等,在实验的过程中,与机器人一同合作的人类,可以通过手臂移动数寸内的高度变动,来控制机器人的手臂活动,机器人能够正确地回应大约70%的手势变动,团队指出,该系统未来能够协助制造和构建的任务,甚至是协助家中的工作。

研究团队认为,应该要使机器人来适应人类的活动方式,而不是人类要学习如何控制机器人,因此该机器人系统通过监测人类的肌肉活动,来模仿人类的动作,进而与人类用更主动的方式合作,未来,研究团队希望能够在系统中,加入更多肌肉或是不同类型的传感器,增加机器人的活动的自由度,最终目标是要机器人能够完成更复杂的任务。