虽然Tesla认为完全自动驾驶好处多多的立场从未改变，并表示希望能在今年之内推出该功能，但在此之余，该公司也不忘持续推出其它更新，以提升旗下车款的安全保障。据官方始发布的文章，新的“Lane Departure Avoidance（车道偏移防止）”和“Emergency Lane Departure Avoidance（紧急车道偏移防止）”功能，将能在自动辅助驾驶未激活的情况下，通过相机、传感器和雷达，避免相关的危险发生。其实不少公司的车款都拥有类似的功能，如今Tesla选择跟进以提升安全防护，我们当然是乐见其成。新功能将会率先于Model 3上登场，随后将会陆续登陆2016年10月后生产，搭载由NVIDIA芯片驱动的Autopilot 2.0版本以上硬件的所有车款。
其实当初Autopilot 2.0硬件推出时，安全功能方面便存有一些明显的缺漏，包括少了算是基本的车道偏离警告功能。当然，Tesla随后也通过更新对精准度和安全保障方面作出了改善。然而由于去年发生的车祸事故，自动辅助驾驶功能不免引发了广大的争议。对此Tesla于之前的回应中表示，肇事的主因其实是驾驶并没有足够专注于行车之上。今天发布新功能的文章中，该公司也再度强调“自动辅助驾驶功能是希望能通过让车辆保持于车道中，减轻驾驶的疲累，同时确保他们的手能持续握着方向盘”。
随着避免车道偏移防止功能的加入，往后当系统侦测到车辆未打开方向灯并偏离车道时，就会自动介入导正行车方向。由于该功能是在未打开自动辅助驾驶功能的情况下使用，如果驾驶的手没有放置于方向盘上，系统便会发出各种警示。如果车辆有打开巡航控制，系统则会自动减速，并打开危险警示灯。当然，身为驾驶你将能选择打开或关闭这项功能，但也要注意它只能在时速32公里至144公里间正常运行哦。
在普通的车道偏离防止功能背后，还有另一层的防护，称为“紧急车道偏离防止”。和普通的主要差异，是在于它会在你偏离车道，且有发生碰撞或冲出马路的危险时强制介入，将车辆导回车道内。因为是紧急的安全防护措施，这个功能默认都是打开的，想关掉的话每趟开车都要特别将它关闭才行。