由于地球自转之故，北半球可见到众星拱辰，即星星似乎都绕着天北极打转。目前恰好有颗星在天北极附近，肉眼看起来，位置几乎不随地球自转移动，故名为“北极星”（Polaris 或 North Star），航海或野外活动时大都以北极星为寻找方向的指引星。那么，邻近地球的火星，是不是跟地球一样也有北极星？
地球自转一圈平均24 小时，自转轴相对于公转面法线倾斜约23.5 度；火星的状态与地球类似，自转一圈平均24.6 小时，目前的自转轴倾角约25 度，所以火星除了比地球小很多，自转周期和自转轴倾角都与地球相差无几，且自转轴的指向也几乎与地球相同。
有自转，自转轴向北与南延伸就有天北极与天南极。而火星的天北极约位在天鹅座天津四（天鹅α，Deneb）和仙王座天钩五（仙王α，Alderamin）链接的中间点附近，在火星天北极附近的确有颗星可以当作北极星，可惜的是，这颗火星北极星比地球北极星暗很多。地球北极星是颗 2 等星，也是地球全天第 50 亮星，而火星北极星暗于肉眼极限的 6 等，很难用肉眼观察。不过，地球北极星离真正的地球天北极还差了近 1 度，火星北极星离火星天北极仅约 0.5 度远，比地球北极星还接近天北极。
不过，地球天南极附近没有“南极星”，离地球天南极最近的肉眼可见星约9 度远，无法承担南极星的身份。火星天南极附近倒是有颗亮度约2.5 等、肉眼可见程度的南极星──船帆座Kappa 星（Kappa Velorum 或κ Vel），中文名“天社五”，离火星天南极约3 度，虽不像北极星那样靠近地球天北极，也不若地球北极星那么亮，但至少比火星天北极那颗肉眼几乎不可见的火星北极星亮且易见。
有趣的是，由于岁差关系，约公元 9000 年后，天社五将接近地球天南极，到时地球就有南极星啦！