行星防御计划目的是检测和关注近地小行星，为人类找到应对地球威胁的方式，近年科学家假设在距离地球足够远的地方撞击小行星，或许可以将它撞出航线。欧洲太空总局（ESA）计划 2023 年发射一艘自动驾驶太空船，以观察美国太空总局（NASA）小行星撞击试验之后的影响与效果评估。
据ESA 表示，这艘太空船名为Hera，将飞往一个名叫Didymos 的小行星与卫星Didymoon，预计于2026 年到达。 Hera 不同的地方在于通常深空任务依赖地球上的控制器来发送导航命令，但 Hera 将内置自动导航系统，因此 Hera 能够即时转向，不需要等待几分钟接收地球发出的命令。
Hera 的首席系统工程师称，“如果你认为自动驾驶汽车是地球的未来，那么Hera 就是深空自动驾驶的先驱”。这艘宇宙飞船就像一辆自动驾驶汽车，搭载传感器、照相机和激光器的数据创建一个连贯的环境模型，拥有一个自主导航系统将使太空船能够更接近Didymos 和Didymoon，以拍摄更好的高分辨率图像。
Hera 是由欧洲太空总局与美国太空总局合作的碰撞小行星及偏移评估（Asteroid Impact & Deflection Assessment，AIDA）计划的一部分。 AIDA 由 2 个“子任务”构成， ESA 及 NASA 将分别发射 1 颗探测器，一颗用来监测碰撞后的变化，另一颗则用来碰撞小行星。
其中NASA 执行的是名为双小行星改道测试（Double Asteroid Redirection Test，DART）任务，旨在让太空船撞击小行星的表面，并且太空船将产生两个小立方体，两个小立方体将与计划中的欧洲小行星任务一起飞行，完成一些额外的太空岩石研究。 DART 瞄准的是较小的卫星 Didymoon，因为 NASA 称较小行星的大小更符合我们对一颗威胁地球的小行星的预期。
美国的 DART 计划将在 2021 年中期发射，NASA 在 2019 财年预算提案中要求为 DART 提供 9 千 万美元资金。 而ESA 原本负责的小行星碰撞任务（Asteroid Impalct Mission，AIM），计划于2022 年5 月抵达Didymoon，侦测其质量及密度、探测内部结构，并研究Didymoon 轨道及该双小行星系统的运行周期，接着AIM 会移动到安全的位置，部署其设备、近距离观察碰撞任务，记录Didymoon 遭受碰撞后产生的变化。
但后来 AIM 没有筹到经费而声明胎死腹中。一年半后ESA 重启这项计划，虽然无法即时观测碰撞时的变化，但可以观察碰撞后的结果，包括了解卫星上的撞击坑，以及卫星轨道及其旋转的变化，帮助科学家确定撞击让卫星偏转的效果为何。
总之，DART 的任务是粉碎小行星，但 Hera 的任务是围绕小行星运行。科学家表示，DART 和 Hera 计划是属于行星防御任务的基础调查和技术开发阶段，可以支持未来可能需要的任何行星防御任务。