全球科技公司、车厂都聚焦电动汽车、无人车的发展，我们都期待无人车让交通变得更安全的那一天。然而，马路上最危险的并不是日益精进的科技技术，而是无法预测的人类。
玩手机、讲电话、恍神分心，诸如此类的行为，每天都在全球造成数起的交通事故。无人车未来可让交通变得更安全，是因为每台汽车都可通过信息交换沟通，清楚彼此下一步的动作。
人类的种种举动反而最让人摸不着头绪，成为交通安全中的一大隐忧。美国密西根大学开发出一套系统，可以用来训练无人车预测行人的举动，让无人车除了可以保护车内乘客，更懂得主动防御。
预测行人动作，主动避免意外发生
由福特汽车所资助密西根大学所作的研究，近期在《IEEE机器人学》和《Automation Letter》发布。
研究人员指出，当行人跟车子试图进入同一处空间时，对行人非常不利，原因是人类容易分心，很难在紧急时刻做出最符合自身利益的判断。因此密西根大学开发一套系统，来训练无人车预测行人移动的方向，让无人车除了懂得保护车内乘客，更懂得主动防御。
这套系统通过“生物力学所激发的回归神经网络”，记录下人类的运动轨迹。简单来说，在一辆Level 4等级的无人车上，通过摄影机、光学雷达、GPS，记录行人在街道上移动的每一个动作。
密西根大学机械工业助理教授Ram Vasudevan表示：“这类研究先前都只会观察静止的图像，并没有把行人在三维空间中的移动纳入考量，”他说：“如果无人车要在现实生活中跟行人共处，就必须确保我们对行人下一步前进的方向预测，跟汽车是不一致的才行。”
如果一个行人正在玩手机，那就代表他正在分心的状态，从他们的姿势、眼神可以透露出许多信息。
好的无人车，必须能判断行人位置
这套系统接着会分析行人的步态、身体对称性和脚步的位置，综合以上因素判断行人下一步的动作，密西根大学教授Matthew Johnson-Roberson表示：“我们预测的中位平移误差在一秒后约为10厘米、六秒钟后小于80厘米。可以更精准地预测行人将会出现在哪个位置。”
Ram Vasudevan教授举例，如果一个行人正在玩手机，那就代表他正在分心的状态，从人类的姿势、眼神可以透露出许多信息，这些都有效帮助无人车系统预先警觉，并作出正确的判断。未来，一套好的无人车系统，不只需要跟城市基础设施、其它车辆沟通，还必须能够精准判断行人的走向，才能让人车都能在无人车的世界中，安全顺利的移动。