随着技术不断的革新演进，人类与机器人将会在产线上有更多的接触和合作，而这也将带动生产效率和良率的提升。
工业自动化领域的领导者Festo（飞斯妥），在针对未来工作环境的探讨中设计了ARIZ 计划，思考如何于未来的生产线中，让人类可以找到和机器更好的协作方式。试着跳脱以往有防护栏、或者是区域隔离的工作方式，让两者更为紧密的协作。
为达到这个目的，Festo 思考如何设计出可以支持多样化工作的机器人助理，现在在各产线上的机器人多半只是负责复杂产线中的其中一个环节，例如最简单的填充或者是移动产品，都是“单一功能性”的机械手臂，但若要完成工业4.0，进行更深度的人机合作，势必需要具备更多种功能的机器人诞生。
让机械手臂“走起来”，人机协作的下个新时代
Festo 早在2015 年就在德国做过人机深度合作的相关项目，当时他们让组装机器人与人类工程师中间没有防护栏隔开，直接在工程师旁边加入工作，实验结果证实：机器人在这样的合作流程中，可以减轻人类的工作量，且可以更好的协助容易疲劳、困倦的链接和抓取工作，同时，在机械手臂上装上高度敏感的皮肤型传感器，便可以让他在接近员工时自动停下，顾及协作的安全性。
有鉴于2015 年的成功经验，Festo 正在想办法进一步推广“移动式工作机器人”的构想，通过链接更为高级的IT 系统，机器人可以直接获取工厂消息，并借此简化生产线上员工的配置，Festo 目前已经成功完成测试阶段，该测试是利用博世的APAS 移动式机械手臂，在该测试中，APAS 对印刷电路板的质量检测产生了贡献。
在《Robotic&Automation News》的报导中提到，Festo 的ARIZ 计划研究工程师和项目经理Michael Voß 指出：“我们正在思考如何把移动式的机器人，转移到工业生产和电子组装中，在那里移动式机器人可以在装配工作中做到更为灵活的支持。”
而面对这样的挑战，如何标准化就是下个难题，务必确保该产线的自动化符合经济效益才有导入的意义，例如像是该制程有没有可能只要更少的工具就能完成？借此就能让机器人在最少的变化下完成工作。