在Photokina 上初登场时，Panasonic 最新的全画幅无反机S1 和S1R 并没将所有的细节公之于众。一直等到今天，这两款产品才总算是真正的彻底发布。两者之中，S1 是一款主要为录像而设的 24.2MP 相机，而 S1R 的像素数达到 47.3MP，主要用于人像、景色等各种高画质照片的拍摄。在打造这两款相机时，Panasonic 从专业拍摄者那里获得了很多建议。它们的握把尺寸很大很好拿，而且按钮布局对用过 GH5 的人来说，应该会感觉非常地顺手。
对于主要录像的用户来说，设备侧面的麦克风、耳机插孔非常贴心，同时 Type-C 连接端口也会便于数据传输和充电。 S1 和 S1R 都内置了 3,050mAh 的电池，根据使用的内存卡不同能拍摄不同张数的照片，最少的情况是 360 张。说到内存卡，这两款相机都配有双卡槽，支持 SD UHS-II 和 XDQ 各一（后续还会通过固件更新加入 CFexpress 卡支持）。
Panasonic 为新机配备了一款576 万点、60fps / 120fps 的可倾斜OLED 电子取景器，效果极佳，让人觉得完全没有光学取景器的必要。相机背面的三轴反转 LCD 屏幕可以横向和垂直倾斜，但没法达到自拍或是拍摄 vlog 那样的角度。 S1 和 S1R 采用了和 GH5 / GH5s 一样的 DFD 空间识别自动对焦系统（基于反差对焦），效果没有 Sony A7 系列的相位对焦和 Canon 的 Dual Pixel 那么出色。不过 Panasonic 表示自己会利用AI 技术，逐步提升这方面的体验。
两款新机的自动对焦速度能达到 0.08 秒，在 AFS 和 AFC 下分别可实现 9fps 和 6fps 连拍。两者均具备 4K@60fps、1080p@180fps 和 720p@240fps 录像配置。其中S1 能做到4K 无裁切，而且30fps 以下没有录制时长限制，可进行4:2:0 10-bit 4K@30fps 内录和4K@60fps 外录，付费升级后可解锁4:2: 2 10-bit 和V-log。 S1R 在拍 4K 时视频会被裁切，同时只能拍 8-bit，论录像能力还是 S1 会更适合一点。另外，这两款相机均不支持 ProRes RAW 录制。