NVIDIA推动安全自动驾驶,DRIVE Software 8.0造就环境感知与AR功能

NVIDIA (英伟达) 今日宣布推出DRIVE Software 8.0 版,其将增强的感知、可视化与地图规划等功能全部集成到新版软件中,让安全自动驾驶车辆能轻易了解前方路况,DRIVE Software 8.0 众多功能也是近期推出的 DRIVE AutoPilot 系统的特色。

NVIDIA DRIVE Software 是一款开放软件套件,背后由 DRIVE AGX 平台的运算性能支持。其包含 DRIVE OS 操作系统、DriveWorks 软件框架、支持开发自驾程序的软件开发套件 (SDK)、DRIVE AV 与DRIVE IX 自驾软件。

通过 DRIVE Software 8.0,开发者能取得运用在车载传感器、驾驶员监控与更先进的环境感知功能等应用的高解析可视化技术。车载可视化功能为驾驶提供自动驾驶汽车大脑的即时视觉能力,其能显示车子“看”到的场景、如何识别物体与规划后续行驶路线,以及决定如何每秒随时变动。此外,通过 AR 技术,自动驾驶汽车软件开发人员能进行可视化,并以其容易了解的格式来关注这些数据。新版软件也加入软件感知功能的更新并改进物体侦测能力,同时也提供车辆 360 度环景图片。

通过将传感器数据转化为视觉图片,DRIVE IX 让制造商能关注自动驾驶汽车的各种输入数据与传感信息,并通过参照即时截取与先前存储的数据进行路径规划。开发者能利用车内的显示器读取车辆行驶的数据。可视化共分成五个阶段运行,包含传感、感知、地图、规划与驾驶。

在感知阶段,显示器会呈现未经处理的摄影机传感器数据,自动驾驶汽车会利用其进行物体侦测,接着通过标定物体位置的定界框进行车辆的物体侦测程序,并针对最远距离50 米外的物体加上标签。此阶段还会显示地图阶段,显示画面中会标记自动驾驶汽车感知到的车道线,之后再由规划阶段显示车辆即将行进的路线。最后,驾驶阶段则会搭建自动驾驶汽车驾驶方向、加速与刹车等动作,呈现车辆准备要行进的路线。开发者能在车辆行驶时即时切换这五种审查图。

驾驶的监控也分成类似的阶段,利用面向驾驶的摄影机,深度神经网络能关注驾驶人是否昏沉或分心,而通过更新的可视化功能,驾驶与乘客能即时看到这个分析过程。

在驾驶可视化方面,驾驶监控功能会显示初期传感阶段未经处理的摄影机数据,然后在侦测阶段加入脸部与眼睛识别。在关注阶段,可视化功能会显示驾驶人头部的角度与视线的方向。再分析驾驶人是否昏沉,若有就会显示咖啡杯图标,若是分心则会在旁边显示已偏离道路的计时器。在这两个阶段,当算法侦测到这些危险情况时画面就会调成红色调。

DRIVE Software 8.0 还承袭 DRIVE AV 的感知与其他功能,并借由添加的神经网络打造自主程度更高的驾驶学习经验。其中一种 LightNet 网络能识别主车灯与方向灯,并能分别绿色、黄色或红色等灯色。相较之下,SignNet 网络则能识别各种交通信号灯,包括速限、单行道、禁止通行与停车再行等。

在新版程序中,DRIVE AV 也导入 DRIVE MapStream,让开发人员将车载传感器的数据上传到自己的数字地图。这些地图能让自动驾驶汽车确定自己处在道路上的位置,以及预判前方像是施工或道路封闭等障碍状况。