一个完全与自动驾驶汽车行业没有任何关连的工程师Eric Swildens 成功向美国专利商标局（USPTO）提出挑战，并使得Waymo 拥有的56 项936 专利，有53 项变成无效。 Swildens 表示他挑战的原因是不能想象“LiDAR”电路板（即936 专利）从未曾出现过。
在2013 年申请、2016 年获批的936 专利，同样也是Waymo 控告Uber 盗取并侵害专利权的主要理据。最后这官司以2.45 亿美元的和解金结束，Uber 同时承诺不会再复制Waymo 的技术。看到现在有关 936 专利的大部分内容变得无效，不知道屈服了的 Uber 会有什么想法呢。
USPTO 会撤销专利的原因，是他们发现到有部分申请专利的 LiDAR 核心设计，已经被另一家 LiDAR 厂商 Velodyne 申请过。 “巧合”的是，Velodyne 曾经是 Waymo 的 lidar 供应商，但后来被 Waymo 一脚踢开，由 Waymo 决定自制。这中间有没有猫腻还真不好说。
理论上，但 Velodyne 敢告 Waymo 侵害他们拥有的 558 专利吗？他们手上握着的这项558 专利却又曾经掀起专利官司，新创公司Quanergy 曾经控告Velodyne 侵犯他们的智能版权，只能说贵圈真乱啊…
不过，即使USPTO 表示对于936 专利的申请发出“最终否决”，Waymo仍有方法可以上诉。好消息是 Waymo 暂时不需要担心再有其他专利被取消，因为 Swildens 表示他在忙其他东西，无暇再起挑战。