日本《道路交通法》修订案在4月1日起正式生效，允许L4级自动驾驶汽车合法在日本道路上行驶，而部分地区更容许L4级自动驾驶系统完全控制车辆。
自动驾驶共分为5个级别。由L3级起，自动驾驶系统可代替驾驶员监控环境，但L3级会在紧急情况下将驾驶控制权交回驾驶员手中。L4级则允许自动驾驶汽车在既定路线上无人操作，即使遇上紧急情况也能自动作出合适判断及控制。
现在日本软银集团旗下智能交通运输子公司的自动驾驶巴士BOLDLY为L2级，预计在修订案生效后向县公安委员会申请升级至L4级。BOLDLY在先前的自动驾驶测试中，成功以时速12-14公里沿着预先设置的路线行驶，并能在检测到前方有行人时自动停车。公司发言人表示BOLDLY已准备好随时以L4级模式行驶。不过自动驾驶巴士仍存在技术障碍，包括无法同时识别多个交通灯或绕过街边停泊的汽车。
数据源：JAPAN Forward