为了验证自动驾驶汽车的安全性，Waymo设计了一套碰撞避免测试（Collision Avoidance Testing，CAT），来评估Waymo自动驾驶汽车在突发状况反应与减轻碰撞的能力，而测试结果显示，Waymo的碰撞避免能力优于NIEON。
NIEON是一个人类驾驶员的参照模型，设置上是一个细心、不会分心也不会疲劳的人类驾驶员，Waymo提到，因为人类司机时不时就会将视线从道路移开，因此NIEON模型其实代表了超越人类的性能水准，对Waymo自动驾驶汽车提供比较的高基准。
由于司机在路上通常会遭遇突发状况，不得不紧急刹车或是转弯，以避免与其他用路人发生碰撞，像是闯红灯或是突然变换车道的汽车等。而全自动系统需要在无人驾驶情况下，处理整个驾驶任务，因此自动驾驶的测试，要比辅助驾驶系统更加深入完整。
Waymo设计场景，结合虚拟、试车场和真实世界的驾驶测试，借由使用所有驾驶资料、警察事故数据库和行车记录仪中的撞车事故等碰撞资料，还有包括地理区域、驾驶条件和道路类型等运营资料，设计出测试场景。
Waymo从2016年以来，在场景数据库存储了数百万英里的路驾资料，以及数千起真实世界的人类碰撞事故，足以涵盖所有种类的危险情况。Waymo提到，无论开车地点为何，常见的事故类型都很相似，他们的数据库可以作为任何城市的基准。
研究人员以数种方法创建场景，像是在封闭的测试道路上设计场景，通过记录发生的经过，以便在模拟中重现，而且也能够修改场景中参与者的位置和速度，调整出更需要紧急回避，以避免碰撞的场景，同样地，在道路测试中发现的任何危险情况，都可以利用相同的过程进行模拟。
通过模拟，Waymo可以在数小时内，评估自动驾驶最新版本在数千种场景的反应，而不需要历经数月甚至是数年的测试。而测试结果发现，Waymo自动驾驶在可能造成严重伤害的情况，比NIEON反应更好，Waymo自动驾驶更能够避免车祸以及受伤风险。