特斯拉AI Day 2022今日正式登场，想看热闹的人可能会有些失望，但对于希望看门道的内行人来说，这绝对是一场人工智能的知识盛宴。
特斯拉AI Day 2022如之前预告的，将焦点放在机器人Optimus和自动驾驶技术上，不过，这并不是一场“产品发布会”，而是一场“技术展示会”兼“征才大会”。
“这场大会的目标，就是希望吸引更多充满才华的人，加入特斯拉，跟我们一起创造新事物，改变世界。”特斯拉首席执行官马斯克从介绍机器人Optimus开始，展示特斯拉的人工智能技术。
Optimus练习在办公室替植物浇水。
Optimus人形机器人
特斯拉机器人Optimus相比之前知名的Boston Dynamic机器人，看起来笨拙而粗糙，但马斯克认为人形机器人有两个最重要的关键，被其他厂商忽略了：“制造成本”以及“可以与真实世界互动的大脑。”
“我们预期Optimus量产时的价格，大约是2万美元，比我们的车子还要便宜。”马斯克指出，Optimus有明确的生产目标，是要成为特斯拉工厂里的生产力，因此需要大规模量产同时也要控制成本，为了完成这个目标，他们导入了大量的造车经验，运用在机器人上。
许多人嘲笑特斯拉，只是把计算机装在四个轮子上就当做车子，特斯拉反过来引用这个笑话，“现在我们只是把计算机放在两只腿上。”
事实上，Optimus全身拥有28个关节驱动器，使全身能够产生200个以上不同角度的动作，最重要的手部，就拥有6个驱动器，可以做出27个角度，足以负重10公斤，并精准抓握小型零件。
在Optimus的腹部躯干，装有一个2.3 kWh的电池，足以提供它一整天工作所需电量，在电池旁边就是它的主要计算机，和特斯拉车辆相同的一块集成电路板，负责所有的运算，因此特斯拉可以将线路、散热系统全部集成在躯干上。
在Fremont工厂实习的Optimus原型机。
最重要的是，Optimus采用与特斯拉车辆相同的“导航系统”，具备Wi-Fi和LTE连接能力，可以即时侦测环境中的物体动向，让它前往目标，而不会撞上周边的物品和同事。
从技术展示看来，Optimus虽然已经在特斯拉加州费列蒙超级工厂测试，但是距离实际发挥作用，以及大规模量产还有很长一段路要走，也因此马斯克才更加渴求技术人才。
自动驾驶
在AI Day 2022中，特斯拉并未展示“更厉害”的自动驾驶功能，相反地，这是他们首度巨细弥遗的解释了自动驾驶软件系统的运行。如果对于人工智能技术没有兴趣的朋友，可以跳过这一段了。
从2021年特斯拉发布FSD Beta后，加入测试的车主从2千人，增加到目前的16万人，更惊人的是，在这一年之内，特斯拉自驾团队已经测试了7万5千个软件模型，并且发布了多达281个模块，更新了35个版本。
其中最重大的更新，就是上个月发布的Occupancy Network，工程师通过视频，而不是分格的图片，来训练计算机，成功创建出可以自动Label，自动时间标记，预测物体轨迹，计算出最佳路线的模块，而且运算时间只需要10毫秒。
此外，FSD beta的“车道模型”也跟以前大不相同，大部分的“车道模型”是根据道路上的标线而来，因此计算机通常在快速道路的表现会比较好。但FSD beta的车道，不仅是标线，而是依据现场环境，计算机自动搭建出的“合理行车路线”。
FSD车道模块。
这个模块在十字路口的作用最明显，FSD beta现在可以标示每个车道的起点、中间点和终点，即使路口不会有转弯标线，计算机也能掌握车辆合理的行车路线，搭配“动态预测”，计算机就能够完成高难度的开放路口左转。
重要的是，这样的运算系统，不仅运用在特斯拉车辆上，也会用在Optimus机器人上，来应对工厂或是住家内的动线。
Tesla FSDB视频数据处理架构。
听起来很简单，那为什么其他厂商多数还是用图片而不是视频来训练自驾系统呢？因为资料量太过庞大，特斯拉AI团队总监Ashok Elluswamy指出，即使特斯拉拥有三座Dojo超级计算机，还有1万4千颗GPU协助运算，但是他们每秒要处理40万部视频，视频暂存量多达30 PB，光是强大的运算还不够，而必须重新设计资料处理、运算模型和神经网络，才能做得到。
Tesla视频资料处理量。
团队也分享了一个FSD有趣的机制，在它的神经网络系统中，设置了一个“评分”系统，通过测试车主的视频，监督者会根据车主的行为给予评分，比如说未礼让行人、抢占车道等，此外计算机也会评估撞击造成的“成本”，考量这些因素之后，做出最佳选择。
计算机会计算众多变量后，选出分数最高的行为。
此外，FSDB也具备对抗“三宝”的智慧，当对向车辆违规左转时，虽然自己的车道是绿灯，计算机会评估车速之后，适当减速避免车祸。如果前面有车主在玩手机，停在路上发呆，特斯拉计算机也会自动绕开它，而不会傻傻的等在后面。
工程师主讲的AI Day
从开场的Optimus到自动驾驶，以及最后登场的Dojo超级计算机（篇幅有限，有兴趣了解Dojo细节的可以从视频最后半小时开始看） ，特斯拉AI Day 2022似乎刻意展现他们的组织扁平化，整场上台演讲的员工超过20位，包含了美国、欧洲、印度和华人非常多样，而且毫不客气的在技术细节不断深入，可以看到现场许多期待产品发布的媒体，都早早离席。
但这种Geek演讲模式，对于有心想要发展人工智能，或是资料处理的工程师来说，肯定比一堆营销辞藻堆积的促销大会有意思，这也正是特斯拉想要的，展现他们强大，并且尊重工程师的态度，吸引更多优秀人才加入。
（图片来源：Tesla）