国际空间站KIBO机器人程序设计挑战,台大队伍将角逐世界冠军

培育宇航员才是发展太空科技并推动太空产业的最基本工作,由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)主办的第三届“国际空间站KIBO机器人程序设计挑战赛”(KIBO-RPC),台湾预赛日前以远程连接方式举行,由台湾大学学生组成的KIBO la na tsu bu KIBO队获得冠军,将代表台湾于今年9月参加在日举行之决赛。

国际空间站(ISS)由美国、俄罗斯、日本、加拿大、欧洲等国家地区合作运维,其中,希望号(KIBO)实验舱由日本JAXA制造,该机构也时常举办与KIBO实验舱相关的学生竞赛,邀请更多年轻人投入太空科研实验。

本届KIBO-RPC竞赛目的是请参赛学生撰写程序,控制KIBO实验舱飞行机器人Astrobee精准移动位置和方向,于模拟太空舱中抵达2个标靶地点,并能朝目标发射激光光,最后向机组人员回应任务完成。

该比赛最大挑战是模拟系统中设置许多禁行区,且会以空气流动干扰机器人行进,因此参赛学生为Astrobee飞行机器人编写程序时需考虑上述干扰因素,设计出最稳定的算法,让Astrobee飞行机器人可以成功避开禁行区,并及时抵达标靶地点执行任务。

本次比赛计12区域举办KIBO-RPC预赛,台湾有19队、共95名学生报名参赛,但程序技术门槛相当高,最终通过考验、实际递交程序者仅7队,由台湾学生组成的KIBO la na tsu bu KIBO队伍以97.36分得到预赛冠军,将代表台湾与其他国家预赛胜出队伍竞争,角逐今年9月的决赛冠军,如疫情趋缓,有望赴日参加决赛。

国研院表示,决赛将实际连接操作在国际空间站上的Astrobee飞行机器人,还能与专业的科学家、工程师一起工作,和来自世界各地的参赛者进行互动,扩大国际交流。

(首图来源:国研院)