去年11月Toyota力邀Mazda、Subaru、Kawasaki、Yamaha参与替内燃机请命的活动，希望通过研发更节能的内燃机，或采用氢燃料的方式达到碳中和目标。现在，Toyota与Yamaha已展开合作，准备研发氢燃料内燃机系统。
Toyota曾与Yamaha合作替旗下超跑LFA研发高性能引擎的经验，这次再度委托Yamaha替其研发氢燃料引擎，不过并非重新打造一颗引擎本体，而是利用原本RC F跑车的那具5.0升V8自然进气引擎加以改造。
在对汽缸头、喷油嘴、进气歧管及其他周边改以支持氢燃料的方式进行置换后，据实际测试发现，其马力输出可达444匹，扭力峰值为540Nm，虽然比起使用汽油的方式减损了些许动力，不过能以更为环保的方式替内燃机续命，这将会是个绝佳机会。
负责这项计划的Yamaha工程师Takeshi Yamada表示，氢燃料引擎看似与传统内燃机的运行原理没有太大差异，不过在排污控制上却有着天壤之别，现行为了符合环保法规，许多引擎通过导入电动马达的方式作为辅助，而氢燃料引擎不仅拥有纯粹的动力输出，同时不减损引擎所带来的感官刺激。
虽然现在双方都尚未针对这具引擎提供明确的上市消息，不过，Yamaha表示这具八缸引擎将承袭LFA超跑的高转特性与尖锐的排气声浪；Toyota则持续在精进内燃机技术而努力，去年就曾以搭载氢燃料引擎的GR Yaris H2挑战24小时耐久赛，社长丰田章男也相当支持发展内燃机的品牌政策，并说到破坏环境的敌人是碳并非内燃机，若是能将排污控制好，内燃机在未来仍大有可为。