麻省理工机械豹AI学习新跑姿跑步速度创14km/h新纪录

麻省理工大学持续改进其豹型机器人Mini Cheetah时,遇上研发瓶颈,但在使用AI模拟技术辅助后,很快便成功突破。

双足或四足机器人通常都会采用缓慢、小心的步态,以应对任何极端情况。然而,这个设计概念令机器人在光滑平整的场地上也会受限,不会提升速度。

为令机械豹可适应不同场景为目标,麻省理工学院的设计师针对多种实际场景而作设计及编程。然而,面对复杂多变,难以预料的现实世界,单靠人力难以应对如此庞大的修改升级工作量,项目也因此遇上瓶颈。

而先前,研究人员开始使用AI驱动的模拟系统负责调整工作,训练机器人应对不同场景调整步姿,令机械豹成功突破,生成一种新跑姿,同时Mini Cheeta也达到了14.04 km/h的跑速新记录。

新技术不单令机器人在移动上有突破,同时也令它可以安全地处理数千种未曾接触过的物体。相关技术也可应用于无人机的飞行学习。

资料及图片来源:MIT News&GIZMODO

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