Toyota位于北美的丰田研究所（TRI），公开全球首见的自动甩尾闪避障碍技术，一辆Toyota Supra在植入以非线性模型预测控制（NMPC）衍生的自动控制系统后，在封闭跑道上能在受控的状态下自行甩尾闪避障碍物，TRI希望未来能将此技术转移至量产车，让汽车在遭遇路面结冰等突如其来的危险事物时，可以主动立即自动闪避。
TRI目前正积极研发可以扩张汽车可控范围的新技术，目标是让一般驾驶能够具备专业赛车手的本能反应，以便处理极端的紧急情况这套系统。斯坦福大学的动态设计实验，在一年前曾公开一部能够自行甩尾的DeLorean，这次TRI便与他们合作，并在改装大厂GReddy和甩尾大师具志健士郎的支持下，在加州Thunderhill赛车场展示一套能够放大并增强普通驾驶者应对危险情况能力的科技。
面对湿滑路面，专业赛车手有能力以甩尾方式通过，但多数人都办不到。然而根据TRI的说法，让计算机控制车辆自行进行完美的甩尾过程并不是最难的地方，这项技术最大的挑战，其实是在于如何让车辆在超出极限的平衡状态下，能够安全过渡回到一般驾驶者也能稳定控制的状态。若是一般汽车有了这套系统，就可以在侦测道危险时，协助驾驶者以超过汽车设计极限的方式安全闪避障碍物或是危险路段。
TRI希望未来能将此技术转移至量产车，让汽车在遭遇路面结冰等突如其来的危险事物时，可以主动立即自动闪避。
实测的软件是每0.05秒计算一段新轨迹，算法通过计算机控制转向、油门、离合器位移、串行式变速箱以及每个轮胎的刹车作动，以启动并控制整个甩尾过程。
不过为了在安全的状态下收集数据，测试车Supra的悬挂、引擎、变速箱和安全设备都经过升级，已经接近Formula Drift的等级；更何况，测试跑道摆放的障碍物很明确，与真实状况下会遇到的油渍、结冰等难以预测的危险有很大不同，因此不用期待这种技术会很快出现在量产车上。虽是如此，这种新技术的问世，还是说明了未来的科技即使在超越车辆极限的状态仍能尽可能确保安全。