Arm全新车用信号处理器问世,ADAS视觉运算性能更上层楼

为强化先进驾驶辅助系统(ADAS)视觉处理性能,Arm宣布推出全新车用图片信号处理器Arm Mali-C78AE ISP;其搭配Cortex-A78AE与Mali-G78AE,可提供ADAS完整的视觉信息处理管线,最高可以处理来自四台即时摄影机或16台虚拟摄影机的数据。目前Mobileye已率先授权使用Mali-C78AE,并搭配Mali-G78AE,一同运用于其次世代的EyeQ技术上。

Arm车用与物联网业务部副总裁Chet Babla表示,随着车用摄影机的数量与精密度越来越高,要有效率且安全地将大量的图片数据、转换为可满足机器与人类视觉所需的运算力,其需求也将越来越大。

为此,Arm发布Arm Mali-C78AE ISP。该处理器从开发之初就具备硬件安全机制与软件诊断功能,可让系统设计人员的设计符合ISO 26262 ASIL B功能性安全的要求。同时,为了预防或检测单一图片图框中可能造成图框数据处理错误的故障,该ISP具备超过380个故障检测线路、持续的内置自我检测,并可检测连接摄影机中传感器及硬件的故障。

另外,要实现更安全的先进驾驶功能,处理速度可说十分关键。从传感器截取到图片、通过ISP以及GPU处理,然后显示在车内的屏幕上,必须在150毫秒内完成;多于这个时间,驾驶人在使用如停车辅助功能时就很容易发现图片延迟的现象。在机器视觉应用中,摄影机截取图片到发送至决策处理过程之间,车辆移动的距离不应多于250毫米;超过这个距离,代表机器视觉系统反应速度太慢,无法满足驾驶环境所需的精确与即时的决定要求。

因此,Mali-C78AE运用先进的降噪技术与动态范围管理,借由调整每张图框中过暗或过亮的部分,确保每张图框都很清晰且妥善曝光;可即时处理最多来自四台高解析、高帧率摄影机的数据,大幅降低内存、通信与处理的需求,提高系统效率。

不仅如此,Mali-C78AE为了降低实例多个ADAS功能的成本,借由缩小针对机器视觉优化的传感器的输出与色彩转译,让摄影机传感器具备双重作用,以产出适合肉眼的图片。借由避免摄影机与相关电子设备与配线的重复,OEM可以节省成本并降低复杂性,进而能在各式车辆上广泛部署以摄影机为基础的ADAS功能,为驾驶人提供更安全、更好的用户体验。

(首图来源:shutterstock)

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