全球自驾物流发展史

国外在自动驾驶汽车应用上起步较早，Google从2010年就开始投入自驾技术研发，初期为Google X实验室的一项项目，随着技术发展渐趋成熟，2015年展开一般道路测试，后来独立成为自驾公司Waymo，并在加州、亚利桑那州凤凰城等地进行自动驾驶汽车道路测试，直到2018年取得加州首张无人自动驾驶汽车测试许可，允许没有安全驾驶员便携下，进行自动驾驶汽车道路测试。目前已在旧金山、凤凰城提供无人自动驾驶汽车叫车乘车服务。

Waymo也将自家的技术推向商业车市场。2017年开始测试自驾卡车Waymo Via，2020年初以自驾轿车与UPS测试物流服务后，今年11月更进一步扩大与UPS的合作，以Waymo Via在美国德州为UPS的北美空运物流中心运送货物，测试将到今年底前。

而当年与Waymo间在自驾技术上为竞争对手的Uber，因雇佣Google自驾团队离职员工涉及自动驾驶汽车技术窃密，遭Waymo告上法院。当时Uber旗下自动驾驶汽车部门Otto，曾于2016年以自驾卡车在美国科罗拉多州，以时速约88公里，行驶193公里的距离运送啤酒，成为当时自动驾驶汽车技术投入物流上的一项创新实验。Uber曾在2017年宣称开始在亚利桑那州提供商用化的自驾卡车物流服务，主要用于长途的高速公路运送，市区仍由短程的人工驾驶货车接手。然而，Uber因窃密官司受挫，将自驾业务部门转卖给Aurora，渐渐淡出自驾技术。

至于电动汽车大厂Tesla，除了在自家轿车型的电动汽车搭载自驾技术之外，也在2017年首次亮相电动货卡Semi，隔年，为展示该车的自驾能力，首次在美国上路测试，载送特斯拉电池工厂生产的电池，运输路程达386公里，Tesla Semi的性能受到注目。然而，至今Tesla Semi仍未出货，生产过程并不顺利，除了官方声称的大型电池生产问题，近期也遭遇汽车市场芯片荒，交车时间一拖再拖，最新目标为2022年交车。

传统车厂如本田、丰田、BMW、奔驰、福特、奥迪也加码对自动驾驶技术投资，包括载运货物的卡车，希望通过搭载自动驾驶功能，降低职业驾驶招募不易，人工驾驶疲劳的问题，借此吸引货运物流企业青睐。

旗下拥有奔驰汽车的戴姆勒集团，曾在2014年展示奔驰未来卡车，2015年进一步展示Freightliner Inspiration Truck，宣称是第一辆取得道路执照的自驾卡车。戴姆勒集团的卡车部门宣示将以现有的SAE Level 2辅助驾驶技术为基础，未来朝向Level 4自驾技术发展。同时也在2019年宣布投入5.7亿美元，在未来10年内发展具高度自驾能力的卡车。而为了展现进军自动驾驶汽车市场的企图心，戴姆勒还成立自驾科技业务群，包含自驾技术的软件开发，车体的传感系统如激光雷达、雷达、摄影机，以及让自动驾驶汽车精准定位的高精地图，此外，更并购Torc Robotics，加速自驾方面的发展。

Volvo则是在2018年和挪威的采矿公司合作，以6辆Volvo商用自驾卡车，在安全驾驶员陪同下，将石灰石从矿场，行驶5公里运送至碎石场、装载上船，这段5公里的路程位于地形起伏的山区颇具挑战性，中途经过3.5公里长、阴暗的隧道，考验自动驾驶汽车能力。

Volvo更在2019年强化和Nvidia的合作，以Nvidia全软件堆栈的传感处理、感知、定位、路径规划，共同合作开发弹性、可扩展的自动驾驶系统，包括自驾卡车等商业车种。

大型零售企业也看好自驾技术在物流业潜力，Walmart无疑是比较积极的零售企业之一，该公司近期宣布Gatik合作，将开始在美国人口较少的区域，以全无人自动驾驶汽车开始运送货物，由完全无人的自动驾驶汽车协助配送，从Walmart物流中心到零售店。双方在自动驾驶汽车上的合作并非第一次，早在2019年，Walmart就和Gatik便进行自驾物流车的测试，当时配送距离只有3.2公里，由物流中心配送至零售店。

在Walmart最新宣布中，无人自动驾驶汽车将在没有安全驾驶员便携之下，行驶11公里的距离，从物流中心配送至零售店，并且一周7天、12小时在固定路线上运输，换言之，自动驾驶汽车将成为Walmart在阿肯色州的日常运送载体。Walmart期望导入自动驾驶汽车加速电子商务的商品传送，以加速电商交易完成。

这次的合作别具意义，因为Gatik与Walmart合作自驾物流车，全程没有安全驾驶人员便携，为真正无人自驾物流车。

接下来，Walmart与Gatik在美国路易斯安那州的新奥尔良与梅泰里，在安全驾驶便携下，行驶长达32公里路程的自驾物流测试，将顾客订购的商品，从超级市场Supercenter运送到方便消费者取货的地点。

自驾技术发展不只用于中远程运输，也被应用在物流的最后一里，以自驾技术为基础发展物流机器人，取代送货员的角色将商品送到消费者手上。例如知名披萨企业达美乐，曾在2016年展示一款外送机器人原型，底部配备4个轮子，可制定最佳路径，利用传感器避开路上的障碍物，将热呼呼的披萨送到消费者家门前。

创业公司企业Star Ship开发物流机器人，该款机器人外形就像大型箱盒，底部配置轮子，可自行在路上移动，在消费者订购商品后，于15到60分钟内，将食物、饮料送到消费者手中。

而中国的阿里巴巴集团也看好相关的应用，2021年的全球智能物流锋会上宣布，开始研发公开道路的无人卡车，菜鸟网络开发的小型物流无人车小蛮驴，将部署1千辆物流无人车进入校园及社区，这些小型物流无人车底部配备轮子，专门于物流最后一里，基于自驾技术，小蛮驴能自行移动并避开行人、障碍物，甚至是搭乘电梯，将包里送到消费者手中。

全球自驾物流发展史

2010年Google宣布开发自动驾驶车。

2015年Google X自驾项目独立成为自驾公司Waymo。

戴姆勒集团展示具半自动驾驶功能的未来卡车，并声称取得道路驾驶执照。