Alphabet的Everyday Robot开始在自家办公室执行打扫任务

Alphabet旗下专注在创新研发的登月计划实验室Alphabet X,最近公布日用机器人项目Everyday Robot新进展,已学习更多技能,已能在Alphabet员工餐厅擦桌子、整理会议室。

Alphabet X于2019年11月公布通用型学习机器人项目Everyday Robot Project,旨在开发日常任务用机器人,可执行倒垃圾、擦桌子、整理家具、未来还计划能帮助独居长者自理家务。Everyday Robot Project使用摄影机及一组机器学习算法来认知环境,并从中学习。这些机器人借此更加理解所在世界,将一种任务学习的能力用于其他不同任务,而无需重新打造另一个机器人或是从头撰写程序代码。

在两年后,Alphabet X机器人长Hans Peter Brøndmo宣布拿掉Project,未来这些机器人正名为Everyday Robot。此外,现在Alphabet已经打造了一个100多座Everyday Robot原型机器人团队,不但具备更多技能,而且在Alphabet公司厂区执行各种任务。

Brøndmo指出,运用强化学习、协同学习的机器学习算法及从示范中学习,Everyday Robot执行特定任务能力更成熟。以抓握小型对象,像是玩具、钥匙或其他居家对象的动作为例,成功率由两年前的75%进步到今天90%。在算法改进下,当初机器人只能倒垃圾、拿杯子,现在倒垃圾的机器人现在也能拿抹布擦桌子,拿杯子的机器手也能开门。机器人甚至从开门的动作中学习,用来展开餐厅的椅子。

图片来源_Alphabet

图片来源_Alphabet

目前这些机器人已经在Alphabet大楼内提供服务,包括在员工餐厅擦桌子、打开会议室们检查是否少了椅子、并将椅子排列整齐。未来这些原型机器人还会增加更多任务。

和机器人进展同步,本月Google公布多模态AI架构Pathways,具备将一种任务的模型泛化的能力,以用于学习其他任务,可加速学习并应对不断出现的新需求。