Tesla将为Model S、Model X新车款换上全新设计的Yoke方向盘。这个方向盘采用了和传统圆形方向盘不一样的设计，同时将方向灯、远光灯、音箱等功能以触摸按钮形式集成在新方向盘上。美国知名评定机构《消费者报告》(Consumer Report) 经过实际测试之后，评价Yoke方向盘可能存在驾驶风险。
在收集10名测试驾驶员实际操作Yoke方向盘之后，《消费者报告》认为Yoke方向盘并不利于转弯动作，经常在转弯时无法确实掌握方向盘的状况。而因为车灯、音箱等功能都以触摸式集成在方向盘两侧，所以在驾驶时或会出现因转軚而误触音箱或闪远光灯等情况，而且每次打使用方向灯时都需要低头确认打灯的位置。
不过《消费者报告》也有提出Yoke方向盘的优点，例如在开车时不会因为方向盘而阻档到视线，视野会更清晰，但就因为这个优点，Tesla要用户重新习惯一个全新的操作方式，而这个新方向盘在操作上也不太人性化。有女性测试员表示Yoke方向盘的握把太厚，并不适合手型较小的女士驾驶、长时间握着也不舒适。
总括而言，《消费者报告》认为现阶段Yoke方向盘在使用上仍然弊多于利，这个新的方向盘设计并未能配合司机在旧有圆形方向盘上的使用习惯。而Elon Musk表示Tesla之后推出的Model S、Model X只会提供Yoke方向盘选项。
数据源：Consumer Report