Google、特斯拉、苹果竞争之下的自动驾驶汽车商机无限，据国际机构统计，2020年具备自驾功能的车仅3万辆，预计2024年将会大幅增加到86万辆，4年增加25倍以上，而自动驾驶汽车中又以Level 2等级的车辆增长最为快速，因此将会带动各式各样的先进驾驶辅助系统（ADAS）。富邦证券表示，全球ADAS传感器市场预估也将从2020年86亿美元，增加到2025年的224亿美元。
富邦证券表示，由于未来配备ADAS的车辆将大幅增加，预估单一车款搭载图片传感器镜头数量，也将从平均的4~6颗大幅提升为8~11颗，传感器像素规格也将提升到200~250万像素，而台厂以往所累计的半导体生态体系，将有助于自动驾驶技术的研发能量提升，再加上可快速应变的制程能力，有望在ADAS系统、车用传感器与镜头、图片传感器产业具备竞争优势。
《路透社》去年底报道，苹果将在2024年推出Apple Car，其实苹果早在2014年就打开名为Project Titan的自动驾驶汽车计划，后来更投入数千名研发人员，除了2017年将自家自驾系统安装于Lexus车款上路测试，也与中国滴滴出行合作成立自动驾驶汽车实验室。
苹果2019年收购创业公司Drive.ai，显示苹果对自动驾驶汽车领域持续布局。富邦证券表示，自动驾驶汽车分类中，大多数具备自驾的车辆属Level 2等级，Level 3等级以上为计算机负责驾驶，预测2020~2030年以具备Level 2等级的车辆增长最显著。
目前美国有登录自驾里程表现最好的公司是Waymo，而Waymo是Google旗下子公司，主要开发自动驾驶技术，通过自行开发的高精密度地图数据、识别软件与激光雷达传感器，让公司在自驾领域享有领先地位。
Waymo自2017年开始就在不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车，并在2018年底于亚利桑那州推出首款自驾出租车服务Waymo One，2020年10月更在美国亚利桑那州推出无后备驾驶的自驾派车服务，目前每周已经可提供数百次全自驾载客服务，截至2020年底，Waymo旗下600辆车已完成实际道路行驶里程约2,000万英里，其中610万英里属于Level 4等级的测试。
据汽车工程学会SAE制定标准，自动驾驶可分为6个等级，其中Level 3等级是分水岭，Level 3等级以上由计算机负责驾驶，人类只是辅助，举例而言，具备Level 2等级自驾，车辆主要操控者是人类，车辆仅提供智能主动安全功能，包含ACC主动车距控制系统、车道维持系统、主动紧急刹车辅助、全自动泊车、盲点侦测、前方碰撞警示等。
Level 3等级自驾，是计算机可在有限制条件下负责车辆操控，人类只需在系统发出接管请求时及时接管，目前有销售Level 3等级的车商为Honda，已获得日本政府批准可搭载于量产车，另外Audi A8的AI系统则为另一Level 3等级领先的技术，但尚未获得德国核准上路。
富邦证券表示，数据显示即使到2030年，大多数具备自驾的车辆仍将属Level 2等级，因为当Level 2等级车款发生车祸时，责任归属仍落在驾驶身上，当Level 3以上自动驾驶汽车发生事故时，责任多由汽车制造商负责，所以未来四年自动驾驶汽车出货仍以Level 1或Level 2为主，预测2020~2030年又以具备Level 2等级的车辆增长最显著。
特斯拉目前销售的电动汽车都有Autopilot功能，虽然字面看是自动驾驶，但根据SAE的定义还是Level 2等级的辅助驾驶，虽然是Level 2等级，但特斯拉终极目标仍是完成Level 5等级自驾，因就在2020年底特斯拉已向部分车主正式发布“完全自动驾驶”测试版，预计约1,000名车主参与测试，并在第一阶段完成的4~6周后会进入第二阶段，启动更大规模的FSD Beta公测，而通过累计销售百万辆电动汽车，特斯拉辅助驾驶系统也获得超过30亿英里的地图数据。
富邦证券表示，除了地图数据，特斯拉自驾核心处理器与感知组件都花费极大心力，包含2019年公司发布自行设计具双芯片的自动驾驶系统模块，与之前采用的NVIDIA芯片相比，自家芯片显著降低GPU功耗，而特斯拉的传感组件则有8个相机模块、1颗毫米波雷达、12个超音波雷达。
以Waymo最新发布的第五代自驾系统Waymo Drive为例，目前具备Level 4等级自驾能力，包含AI自驾软件平台、运算处理器、传感组件，传感组件使用40个传感器，包括5颗激光雷达、29个相机模块、6颗毫米波雷达，远程相机镜头可识别500米远的交通标志，并通过自家研发的高精密度地图数据、识别软件与传感器做结合，促使公司持续在自动驾驶保有领先优势。
（首图来源：特斯拉）