特斯拉将在三周内推出FSD beta v9版本，并如同他们近期规划，将采用全面“纯视觉”架构，意味着车辆将不依靠雷达辅助，而只以摄影机获得的图片分析，来完成辅助驾驶。
特斯拉今年开始全力朝向“纯视觉”自动驾驶方向前进，这个构想是特斯拉一直以来追寻的目标，也是他们和其他自动驾驶软件最大的差异。
就在上个月，特斯拉首席执行官马斯克（Elon Musk）宣布，从2021年5月起生产的Model 3/Y，将不再配备雷达，与此同时，他们也将“纯视觉”辅助驾驶功能全面应用到现行的车辆上。
特斯拉的Autopilot虽然不是真正的自动驾驶，而只是介于L2～L3之间的半自动先进辅助驾驶，但是在过去几年，依靠优秀的软件设计，搭配摄影机和雷达传感，让特斯拉Autopilot一直深受车主喜爱与信任，堪称是地球上最强的L2自动驾驶技术。
然而，马斯克相信，人类能够只依靠视觉和大脑，就处理好开车时各种复杂信息，并且做出正确判断（大多数时候），理论上，只要人工智能的能力够强大，图片处理速度够快，计算机也能做到。
我们无从得知在过去一年内，特斯拉的人工智能获得什么样的突破，但从结果论来说，马斯克和他的团队认为，他们的程序已经足够成熟，可以有和人眼与人脑相近的处理能力了。
特斯拉强调纯可视化提供与雷达版本几乎相同功能。
今天马斯克进一步宣布，他们将在未来三个星期内推出新版本FSD（Full Self-Driving）beta软件，在V9版本内，系统将会以“纯视觉”架构来进行，也可称为“Tesla Vision”。
“我们终于可以消灭雷达了，它就像是自动驾驶车的拐杖，支撑了某些摄影机的缺陷。”马斯克说，如今特斯拉不再需要拐杖，只需要视觉就能完成同样效果。
FSD beta提供比Autopilot更多的功能，例如自动离开交流道、在市区道路上自动驾驶（不可放双手）以及停车场内召唤，特斯拉现在认为，这些事情同样可以用纯视觉方式完成。
由于Tesla Vision来得很快，目前对于其表现还没有定论。许多权威测试机构，例如Consumer Report、NHTSA等，都认为拔除雷达对于车辆安全有重大影响，因此在重新测试之前，他们已经移除原先的评级。
另一方面，我们看到许多网友和youtuber的实测回应，正反两方都有。目前最主要的缺点是，相较于雷达版，新版Tesla Vision车辆在启动Autopilot时的最高时速下降，Model Y无法开超过75英里（时速120公里）。
纯视觉版本的特斯拉车辆也有优点，车主测试认为，计算机现在开得“更有自信”，动作更精准，停顿也减少了。同时令许多车主感到不解的是，似乎是为了弥补雷达被移除的遗憾，在新版的Model Y上，雨刷的表现终于获得改进，新的喷嘴能够覆盖更多挡风玻璃面积，而不再留下一堆死角。
同时，车窗、后视镜以及车尾灯都获得一些小升级，这些弥补，足以证明特斯拉不是为了省成本，才拔掉雷达吗？但除了关心新车，我们也很想知道，如果Tesla Vision表现够好，是否真能让特斯拉实现在今年底完成L5自动驾驶的承诺？
（图片来源：Tesla）