雷达拜拜,特斯拉自驾软件FSD将在三周内全面纯可视化

特斯拉将在三周内推出FSD beta v9版本,并如同他们近期规划,将采用全面“纯视觉”架构,意味着车辆将不依靠雷达辅助,而只以摄影机获得的图片分析,来完成辅助驾驶。

特斯拉今年开始全力朝向“纯视觉”自动驾驶方向前进,这个构想是特斯拉一直以来追寻的目标,也是他们和其他自动驾驶软件最大的差异。

就在上个月,特斯拉首席执行官马斯克(Elon Musk)宣布,从2021年5月起生产的Model 3/Y,将不再配备雷达,与此同时,他们也将“纯视觉”辅助驾驶功能全面应用到现行的车辆上。

特斯拉的Autopilot虽然不是真正的自动驾驶,而只是介于L2~L3之间的半自动先进辅助驾驶,但是在过去几年,依靠优秀的软件设计,搭配摄影机和雷达传感,让特斯拉Autopilot一直深受车主喜爱与信任,堪称是地球上最强的L2自动驾驶技术。

然而,马斯克相信,人类能够只依靠视觉和大脑,就处理好开车时各种复杂信息,并且做出正确判断(大多数时候),理论上,只要人工智能的能力够强大,图片处理速度够快,计算机也能做到。

我们无从得知在过去一年内,特斯拉的人工智能获得什么样的突破,但从结果论来说,马斯克和他的团队认为,他们的程序已经足够成熟,可以有和人眼与人脑相近的处理能力了。

特斯拉强调纯可视化提供与雷达版本几乎相同功能。

今天马斯克进一步宣布,他们将在未来三个星期内推出新版本FSD(Full Self-Driving)beta软件,在V9版本内,系统将会以“纯视觉”架构来进行,也可称为“Tesla Vision”。

“我们终于可以消灭雷达了,它就像是自动驾驶车的拐杖,支撑了某些摄影机的缺陷。”马斯克说,如今特斯拉不再需要拐杖,只需要视觉就能完成同样效果。

FSD beta提供比Autopilot更多的功能,例如自动离开交流道、在市区道路上自动驾驶(不可放双手)以及停车场内召唤,特斯拉现在认为,这些事情同样可以用纯视觉方式完成。

由于Tesla Vision来得很快,目前对于其表现还没有定论。许多权威测试机构,例如Consumer Report、NHTSA等,都认为拔除雷达对于车辆安全有重大影响,因此在重新测试之前,他们已经移除原先的评级。

另一方面,我们看到许多网友和youtuber的实测回应,正反两方都有。目前最主要的缺点是,相较于雷达版,新版Tesla Vision车辆在启动Autopilot时的最高时速下降,Model Y无法开超过75英里(时速120公里)。

纯视觉版本的特斯拉车辆也有优点,车主测试认为,计算机现在开得“更有自信”,动作更精准,停顿也减少了。同时令许多车主感到不解的是,似乎是为了弥补雷达被移除的遗憾,在新版的Model Y上,雨刷的表现终于获得改进,新的喷嘴能够覆盖更多挡风玻璃面积,而不再留下一堆死角。

同时,车窗、后视镜以及车尾灯都获得一些小升级,这些弥补,足以证明特斯拉不是为了省成本,才拔掉雷达吗?但除了关心新车,我们也很想知道,如果Tesla Vision表现够好,是否真能让特斯拉实现在今年底完成L5自动驾驶的承诺?

(图片来源:Tesla)

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