旋翼高速测试遭看门狗计时器中断,机智号微型直升机延后起飞

由于飞行前测试中断,跟着毅力号火星车一起前往火星的机智号(Ingenuity)微型直升机原预定11日展开首飞任务,将延后3天至14日起飞。

要在火星上驾驶一台直升机并非易事。由于火星大气密度仅地球大气密度1%,这导致靠旋翼旋转与空气发生相对运动进而产生升力的直升机,在起飞时更加困难。地球上,商业客机飞行高度约离地10,600米,但在火星地表起飞,相当于当地球地表以上30,480米处飞行。

于是NASA耗资8,000万美元打造了机智号,是首个尝试于其他星球施行动力可控飞行的实验,其双旋翼设计旋转速度极快,每分钟约2,400转,经过调整可在稀薄大气环境中产生最大升力,虽然有些人还是怀疑机智号根本不能克服火星环境困难顺利起飞。

时至今日,机智号已在火星上待命2个月,预计于离地约3~5米的高度下(约篮球框下)拍摄火星,若能成功起飞,将开辟探索火星的另一条新途径。

日前,一直待在毅力号底下的机智号终于脱离出来,靠着6枚锂离子电池供电、独自一机在火星耶泽罗撞击坑顺利渡过零下90度夜晚,为任务踏出成功的第一步。NASA这几日马不停蹄地进行其他飞行前测试,原预期11日就有机会起飞,然而在进行直升机旋翼高速测试时,问题出现了。

看门狗计时器(watchdog timer)是一种计算机硬件计时设备,身负监视任务,当系统主程序发生某些错误时,看门狗计时器就会对系统发出重设、重启或关闭信号。而机智号的微型计算机中便安装了看门狗计时器,一发现任何问题就发出警告以保护直升机安全,当NASA在执行直升机旋翼高速测试时,便因某种问题导致看门狗计时器命令测试中断。

初步看来,直升机本体无损坏,NASA团队正在审查数据寻找测试中断原因,问题解决后会再重新安排一次旋翼高速测试,顺利通过的话最快14日展开首飞。

(首图来源:NASA)