特斯拉与加州车辆管理局的公文披露，特斯拉的自动驾驶软件最终将会维持在Level 2，不会更进一步。这等于打脸马斯克先前宣称，2021年底实现全自动驾驶的说法，究竟怎么回事？
基于政策透明化，特斯拉与加州车辆管理局之间的对话也被完整披露，其中特斯拉对于自家的自动驾驶技术的叙述，看起来和马斯克（Elon Musk）宣称的相当不同。
加州车辆管理局针对自动驾驶技术，早已有专责部门监管，并负责核发相关车辆的测试许可，也记录各车厂的自动驾驶汽车里程，但特斯拉数据一直没有在上面，因为双方对自动驾驶的定义不同。
根据SAE（汽车工程学会）制定标准，自动驾驶技术分为5个等级，而Level 3是一个分水岭，Level 3以上计算机负责驾驶，人类只是辅助。这样我们可以理解为什么特斯拉车主这么多，Autopilot累计里程这么高，却没有登录自动驾驶里程，因始终是Level 2等级。
Level 3以上，人类即使在驾驶座也不必驾驶，只在系统要求人类接管时反应即可。 （Source：SAE）
特斯拉首席执行官马斯克在去年公开宣称，他们将在2021年底完成“接近Level 5”的完全自动驾驶能力，但是从最新曝光的对话来看，好像不太对劲。
我们要先厘清一些烦人的名词。目前特斯拉车辆都具备autopilot功能，字面看是自动驾驶，但其实是辅助驾驶，对应到SAE分级表大约是Level 2程度。另外特斯拉还提供FSD（Full Self-Driving）软件供车主选购，拥有更多智能功能，名字也更强大，但说到开车，依然是Level 2。
最新推出的FSD Beta版就是这次加州车辆管理局的关切重点，因为马斯克说FSD Beta将有接近Level 5的能力，监管单位就必须深入了解，但特斯拉的官方回应是：
在可见的未来内，大部分功能都不会变动，我们的对象侦测反应系统不会有重大改变，不会产生驾驶责任转移。在City Streets功能的最终版本，都会保持在SAE Level 2，先进驾驶辅助功能的等级。
City Street是特斯拉FSD软件最新功能，顾名思义是要让原本限定在快速道路才能使用的Autipilot，也可以在一般道路使用，让许多人误以为这就是全自动驾驶了。毕竟Full Self Driving加上Autopilot再来City Street，这还不是吗？
对，这不是。无论你是车主还是准车主，请务必记得手柄放在方向盘上，不管你多么信任车子，都别拿自己和乘客的性命证明。
特斯拉做不出真正的自动驾驶汽车？
所以马斯克又说谎了吗？特斯拉并没有办法完成Level 5的真正全自动驾驶？其实现在也很难说，在加州车辆管理局许可的自动驾驶测试许可，只有GM一家车厂，送测的Cruise自动驾驶软件，和目前车辆搭载的Super Cruise也是不一样的软件。
目前有登录自驾里程表现最好的公司是Google自动驾驶汽车Waymo。 （Source：Statista）
接受监管测试，代表测试结果需要回应，当测试产生问题，就很可能会公开。对于那些没在卖车的公司来说，问题不大，但对特斯拉来说，就很可能会是致命伤。可能是基于这个理由，特斯拉总是宣称自己在加州和其他城市的私人道路上测试，并获得成果，就是不想给车辆管理局监督。
另一个差别是，根据这份对话内容的叙述，特斯拉FSD Beta的新功能“City Street”，没有要超越Level 2的程度，但这其实也不算违背马斯克的说法，因为也许会在下一个功能“Truly Fully Finaly Self Drive”提出超越Level 3的可能。
从特斯拉的生意角度来看，如果没有十成把握，绝不会轻易将要开卖的新功能送测，一旦送测就只能成功不能失败。在那之前，利用“我们只有Level 2”就可避免许多困扰。
话说回来，会惹出这么多争议，责无旁贷的罪魁祸首就是马斯克自己爱说大话的个性，还有特斯拉过于自负的命名方式，只能说被骂也是刚好而已。但技术上来说，我们还不能断言特斯拉做不出Level 5的自驾软件。
（首图来源：Flickr/Steve JurvetsonCC BY 2.0）