偷闲“第25小时”!完全自驾梦仍有2门槛待突破

根在驾车上路这个“不能不专心”的时空里,驾驶的身心要是能放松片刻,原本不怎么能够做其他事的时间,或许就空了出来。

汽车大厂奥迪(Audi)自2017年起,就以“第25小时”的概念研发自动驾驶,期待借由系统的导入,让驾驶及乘客在行进过程中,能更有效地利用时间,目前已推出具备L3(参见下图表)等级的A8车款。

2030年,大部分的汽车将实现L2等级的自动驾驶。英伟达(NVIDIA)首席执行官黄仁勋

绘图芯片大厂英伟达(NVIDIA)首席执行官黄仁勋日前接受《欧洲汽车新闻》(Automotive News Europe)访问时就曾透露,自己相当享受特斯拉(Tesla)带来的自驾感受,“这让开车的体验变得更轻松。”

不过黄仁勋也指出,要到2030年左右,才会有2成的汽车能实现L4、L5的高端自动驾驶,且主要用于货车上;乘用车仍以L2为主,车上附带的许多自动辅助控制功能,只是会优化驾驶体验,不会取代驾驶。

科技巨头合作创业公司,加速自动驾驶汽车系统

在现有具L2等级的车款中,驾驶或许能够在高速公路上面,通过ADAS(先进驾驶辅助系统;Advanced Driver Assistance Systems)获得喘息空间。又或是对于害怕S型倒车、停车的驾驶而言,L2也能轻松解决这类难题。

至于何时才能真正走到L5等级,也即在任何条件下,车辆都能完全自行驾驶的程度,车辆研究测试中心(ARTC)经理陈建次表示,这需要从大众运输工具和乘用车两个不同面向来看。 “短则5年,公共运输将在特定场景里,就能以L5自动驾驶模式,将乘客从A点移动到B点。”陈建次表示。

自动驾驶汽车系统目前发展最快的是两大科技巨头,分别是Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo,已在2020年底宣布于美国凤凰城开放“没有真人驾驶随车”的自驾出租车服务;其次是亚马逊所投资的Zoox,也在旧金山、拉斯维加斯等地进行测试,但尚待进一步提供自驾出租车服务的进程。

另外,Intel并购以色列创业公司Mobileye也鸭子划水发展自驾技术,只靠装配在车上的12个镜头,就能展现Level 2+自驾程度,他们的策略是与大众(Volkswagen)、BMW、日产(Nissan)等车厂合作,让百万辆车每天在全球上路,借此搜集超过600万公里道路信息,进行图资搭建及自驾训练。

亚马逊收购自动驾驶汽车创业公司Zoox,在设计上与传统汽车有很大差异,将用来作为自驾出租车、提供共享服务等。

完全解放双手的L5,仍有技术门槛待突破

根据美国加州车辆管理局(DMV)公布的《自动驾驶脱离率报告(Disengagement Report)》,Waymo以平均每47,911.5公里才有一次人为干预的表现,位居自驾可靠度第一(系统运行每1,000英里需要驾驶员接管的次数,为评定自动驾驶可靠性的重要指标,脱离率愈低,可靠性愈佳)。若以台湾环岛一圈约1,073公里来算,Waymo的自动驾驶系统能在环岛将近45圈,才需要一次的人为干预,显见其自驾系统相当成熟、能应对多数道路上的考验。

与此同时,随着汽车动力系统朝向以电池为主发展,陈建次认为,这也有助于自动驾驶汽车优化。当整辆车都能通过电子方式传输指令,不但能加快反应时间,操作上也更主动。

尽管大众运输工具的自动化令人期待,对于部分消费者来说,他们更期待自己的车能够加速自动化,让他们的双手能更快摆脱方向盘。调查机构Gartner指出,到了2023年,全球自动驾驶汽车数量将超过74.5万辆,其中个人自动驾驶汽车就占了70.8万辆。只是,这些乘用车距离真正的自动驾驶还很远,即使是从停车、主动车道维持等L2功能跨入到L3,陈建次表示,这也还要再等2~3年。过程中,也必须跨过不少技术门槛。

门槛1:超精准地图,解决车辆定位问题

“肯定要有非常精准的地图。”NVIDIA业务协理萧怡祺点出了第一个技术问题。地图,就好比车辆定位系统;而所谓精准,“必须有误差值很小(至少小于10厘米)的地图,才能让自驾系统知道位置。”

试想,当自动驾驶汽车以时速60公里行驶路上,要知道何处停、何时转弯,不能只靠高速的运算能力来协助汽车判断,精准的地图也不可或缺,“这不一定要依赖车厂,图资公司也需要参与其中。 ”萧怡祺说,目前NVIDIA提供的解决方案里,已与TomTom、Zenrin等图资公司合作,并运用自家运算技术,尝试解决车辆定位问题。

高精地图(High Definition Map; HD Map)让车子知道何处停、何时转弯。

门槛2:提升汽车感知功能,助AI判断路况

“另外还有图片技术的突破。”陈建次指出了第二道技术门槛。过去,驾驶人就是汽车的大脑和感知来源,通过后视镜的辅助做判断,确保行车安全。一旦驾驶人想要解放双手,汽车该如何感知外在环境、保持安全,就成了一大挑战。

现有的辅助工具包括激光雷达(LiDAR)、雷达及摄影机等,但陈建次表示,个别工具其实都有需要克服的难题。像雷达稳定,却无法判读物体轮廓,仅能侦测前方有障碍物;激光雷达虽能用光束勾勒障碍物轮廓,但一碰到下雪或浓雾,便可能被干扰其判读。

传感器(Sensor)包括激光雷达(LiDAR)、雷达及摄影机等,助AI看清周边环境的“长相”。

更重要的是,当汽车通过这些工具,取得了障碍物的信息之后,还要搭配大量的运算能力和人工智能(AI)训练,才能够精准判断和决策。克服了万难,若真有一天,我们能跟方向盘说分手,“汽车将被软件重新定义。”黄仁勋如此诠释迈入L5等级时的汽车概念。

届时,我们可能会把更多的注意力,从硬件转向自驾系统能有哪些软件的升级或选择,优化乘车体验。 “这有点像是App Store的概念。”萧怡祺说,车主可以随时下载需要的服务,而被释放出的双手和时间,将在这第25小时里,有更多被挖掘和创造的可能, “车内娱乐或许是值得期待的应用。”