树莓派基金会发布最新的产品，第一款单片机等级的树莓派扩展板Pico，其以自家研发的RP2040芯片构建而成，售价只要4美元，开发者可以将其当作独立的开发板，用在深度嵌入式开发中，或是与树莓派计算机搭配使用。
虽然树莓派过去的单板计算机产品，已经可以支持非常丰富的应用，包括读取传感器数据、执行运算或是驱动执行器（Actuator）等，但是仍有其限制，即便是最低功率，树莓派Zero也会消耗100毫瓦的电量，而且树莓派本身也不支持模拟输入，另外，官方还提到，即便能在树莓派以裸机的方式执行软件，但是软件在Linux这种通用操作系统下执行，仍不适合用于独立I/O引脚的低延迟控制。
因此许多开发者会将树莓派与单片机搭配使用，由树莓派负责比较繁重的计算、网络访问和存储，而由单片机处理模拟输入以及低延迟I/O，或是提供低功耗待机模式。官方提到，之所以过去他们还无法拥有自己的控制器产品，是因为他们还没设计出自己的芯片。
而现在树莓派开发了RP2040芯片，其具有三大特性，高性能，特别是能良好处理整数工作负载，和灵活的I/O以连接外部设备，最重要的仍是低成本，以消除进入障碍。
RP2040被放进7×7 mm QFN-56封装中，其配备133MHz的双核Arm Cortex-M0+、264KB芯片上内存，通过QSPI总线支持多达16MB芯片外闪存，还有提供8个树莓派可程序化I/O（PIO）状态机等特色。
对高端用户来说，树莓派提供完整的C SDK，并且与VStudio Code集成，官方提到，因为Cortex-M0+缺乏浮点数单元，因此树莓派委托Qfplib作者Mark Owen，优化了浮点数函数，而这将会比GCC函数库中的要快上许多，并且可在任何以RP2040为基础的产品上使用。
RP2040具有两个核心与芯片上内存，官方提到，RP2040可良好支持机器学习应用程序，而对于熟悉高端语言的开发者，树莓派也与MicroPython创建者Damien George合作，在RP2040构建了一个连接端口，其公开所有芯片硬件功能，包括PIO子系统。
有了这个自己设计的RP2040芯片，树莓派开发出低成本扩展板Pico，除了RP2040芯片，板上还有2 MB闪存，并支持输入1.8-5.5V电压，这将让用户可以方便地替树莓派Pico充电，包括用两个或是三个串联的AA电池或单个锂离子电池。Pico有一个按钮和一颗LED灯，按钮可在启动的时，进入USB大量存储模式，也可只作为一般输入。Pico暴露了RP2040 30个GPIO引脚中的26个，用户可以将接头焊接到这些焊盘上。