为了研究火星深层内部结构，NASA洞察号（InSight）探测器于2018年11月顺利着陆火星地表，主要科学仪器之一热传感物理特性箱（HP3）开始执行挖洞任务。然而意外来得措手不及，探头没多久就“碰壁”无法继续向下挖，2年过去了，NASA试了各种方法，终于还是宣布火星表层开挖任务失败。
热传感物理特性箱（HP3）又有个绰号叫做“鼹鼠”，因为它的工作就像鼹鼠一样，原本要从火星地表往下打出一个深约5米的地洞，以测量火星地质结构导热、研究火星地质在过去45亿年来如何演化，帮助科学家关注火星的水与生命体。
然而在洞察号探测器的着陆地区，火星土壤出乎意料地坚硬。2018年2月28日，鼹鼠正式开工，原本预期4小时内要锤击400次、深入火星地下18～50厘米，然后冷却2个火星日后再度动工（因钻取土壤会摩擦生热）。然而锤击才刚开始后不久，鼹鼠就在表面下约30厘米的地方被“反弹”出来了，NASA试图反复锤击以推开障碍物，但不只无法更深入，越挖越反弹。
仪器团队后来确定了原因，通过洞察号的机械臂摄影机进入洞中探查，发现罪魁祸首是一层厚厚的硬块状土壤，探头与这种土壤缺乏摩擦力，故而无法推进。
NASA后续尝试了各种方法想解决问题，但通通不敌那块坚硬土壤，这与其他着陆器看到的土壤具有完全不同的特性。在今年1月9日进行最后一次尝试后，研究团队终于宣布结束任务。
如果挖洞任务顺利进展，原本科学家可以借此计算出火星内部有多少热量、火星地壳内部与地函之间有多少放射性物质，并追溯到火星地表尚有大量液态水的时期；此外，也能告知我们可能需要深入火星地表下多深才有可能取得地下水，这对未来的火星任务来说相当重要。
所幸洞察号另一项主要仪器“内部结构地震实验仪（SEIS）”工作状态良好，持续在收集火星震数据，并表明火星地壳比科学家们想象的还要干燥，实际上更像月球而不是地球；但地壳分层方面又和地球一样，可能像蛋糕一样分为三层。
（首图来源：NASA）