“镜像”辅助治疗，训练手指找回自主
为健康的那只手穿上黑手套，再替失能手部装上650克的铝合金机械手，当黑手套缓缓在空中做出“OK”、捏指等手势，机械手也能如同管乐团指挥，既优雅又有自信地同步。重复这些双手协同、对一般人看似轻松的动作，却是脑海中风患者的复健日常。
据统计，中风病患因为脑部损伤造成手部功能障碍，甚至约有三分之二患者手臂瘫痪；若通过练习手部动作刺激神经网络，进行早期治疗，有愈高几率助患者恢复。
富伯生医打造的“镜像手复健机器人”，是将外骨骼设计的设备戴在患侧手掌上，以马达驱动5根手指上的3节机械关节，执行单手指、多手指、全手掌动作。
特别的是，这款机械手具备“镜像治疗”模式。患者为健康的单边手穿上黑色手套，上头配有传感器，会侦测手套的动作变化，回传机械手马达，再有如照镜子般，辅助患侧手同步做出拿、握、捏等动作。
这样的动态反馈，可协助手部障碍较大的病患，重复练习复健动作，且不受限肌耐力与张力。富伯生医已正式导入桃园长庚医院与全台7间地区医院，累计治疗超过400名患者。
白色机箱下的马达负责驱动5根铝合金关节，让瘫痪的手指完成细微动作。
黑色手套里装有传感器，可经由信号线传给另一边的机械手，同步动作。
机器人助瘫友复健，还需克服这道门槛
有中风复健需求的群体为数并不少。台湾脑海中风学会引用世界卫生组织（WHO）数据表示，全球每年约有550万人因为中风而死亡，其中有三分之二来自发达国家和发展中国家；台湾每年约有3万人首次发生脑海中风。
国立阳明大学附设医院曾撰文指出，脑海中风发生后，约有88%病人会出现肢体瘫痪症状。传统复健治疗上，多让病人进行取物、捏黏土、扣扣子等活动，但仅适用于受伤较轻的患者。对于动作障碍较大的患者来说，由于自主幅度有限，过去得由治疗师辅助被动关节活动，更因为治疗过程多仅能重复循环特定动作，较难引发患者学习意愿。
目前像是台大医院、北医附医等医学中心，已各自引进不同品牌的机械手复健设备，显示机器辅助复健趋势持续增长。“现行最大挑战还是售价。”富伯生医总经理黄建嘉表示，机械手由于开发成本、设计限制等因素，海外多数厂商开价都超过新台币200万元，且需搭配大型计算机或屏幕使用。
国产复健机械手若是仅使用单边，搭配感应手套，售价约65万元，不过规模较小的医疗院所，负担起来仍会有压力。因此，富伯现已提供企业租赁制服务，并计划推出初阶款产品，打入居家市场。
除了传统捏、取、握等任务式治疗动作，可帮助轻微脑海中风患者训练手部功能，通过机械手“好手教坏手”镜像训练，还能协助瘫痪程度严重的病友复健。
预期设备无线化，VR增添复健趣味
投入复健机械手的企业，不只台湾厂商，国际也有意大利（Gloreha）、香港（Rehab-Robotics）等公司。
竞争者这么多，怎么拼高下？黄建嘉认为，复健成效需经过医师评估，加上耗耗时间长、观察不易，因此很难说谁的产品或方法较有效，而基本要求是通过美国、台湾食药店认证。但他相信，“轻量化”与“合理售价”将是未来发展主轴。
黄建嘉说，若未来能突破技术限制，加上政府医疗法规更开放，机械手有望能结合虚拟现实（VR）内容，提高复健趣味性；或是摆脱现行设备需连接电源、信号线的限制，采无线传输，就能更真实地还原手部动作。