无人驾驶技术普及化，其中一个应用范畴就是公共交通。在中国就有无人驾驶小巴开始运营，并让市民申请月票免费任搭。
深圳的“龙舟ONE”无人驾驶小巴为轻舟智航所运营，使用人工智能、全方位传感器和5G车载显示器等技术，提供短途交通服务。而这次的服务总长约5公里，有10个小巴站，穿过深圳平米山站周围的住宅、学校、公园和办公大楼等地方，而无人驾驶小巴时速为20-50 km/h，并非高速运行。
轻舟智航创办人兼总裁于骞本身是Google旗下自动驾驶技术公司Waymo的员工，他表示公司今年车队规模将会超过100部，希望可以通过自动驾驶技术满足中国的公共交通需要，同时提供更完善的城市规划，解决区内的需求。深圳的路线将会提供“早鸟计划”月票，市民申请之后可以无限次使用其服务。除了深圳之外，他们在苏州也已经提供了类似的服务。
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